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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 06 - 26
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中國(guó)上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時(shí)達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團(tuán)收購(gòu)新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個(gè)精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)之一，本次盛會(huì)吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日，第十七屆中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)展覽會(huì)（CIBF 2025）在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會(huì)以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場(chǎng)聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會(huì)上，新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場(chǎng)的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 1395
關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長(zhǎng)久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠(chéng)合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制，生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 07 . 07
伴隨著信息化和網(wǎng)絡(luò)化的迅速發(fā)展，人們對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求，網(wǎng)絡(luò)化和全數(shù)字化是伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。下面我們來說說　當(dāng)前及先進(jìn)伺服系統(tǒng)的開發(fā)伺服系統(tǒng)存在的問題有哪些?　　先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展　　1、運(yùn)動(dòng)是機(jī)械的本質(zhì)特征，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各種先進(jìn)設(shè)備高質(zhì)量、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域和制造業(yè)的核心技術(shù)?！　?、歷史的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)表明，我國(guó)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡(luò)化的道路?！　?、先進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備屬于戰(zhàn)略物資，最先進(jìn)的技術(shù)是買不到的，必須立足于自己?！　?、在 PC和網(wǎng)絡(luò)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究、開發(fā)和應(yīng)用上，我國(guó)與國(guó)外處于同一起跑線上，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。　　5、我國(guó)正在工業(yè)化，制造業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，迫切需要先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和各種高性能的伺服運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器)。　　6、應(yīng)用先進(jìn)的伺服運(yùn)動(dòng)技術(shù)，研制高精度伺服運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產(chǎn)品)?！　‘?dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)存在的問題　　1，混合軌跡控制無法實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡控制?！　?，開發(fā)，生產(chǎn)和使用成本高，不利于擴(kuò)展性?！　?，控制方式的問題　　4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸，無法滿足高速控制的需要?！　?，無協(xié)議信息交換傳輸可靠性低，制約了系統(tǒng)綜合性能的提高。
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 29
交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。 伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。那伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域體現(xiàn)在哪些方面?　　凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制?！　?、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)?！　?、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等?！　?、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。　　4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等?！　?、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線，整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等?！　?、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。　　7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等?！　?、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 23
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。今天我們就從伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)最大的區(qū)別來認(rèn)識(shí)它們，只有對(duì)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有深入的了解，我們才能更好地選擇適合不同工況的工業(yè)環(huán)境。下面我們來說說伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的最大區(qū)別有哪些?                                                    　　首先來了解伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：　　1，低頻特性不同　　步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)，容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振頻與負(fù)載狀況及驅(qū)動(dòng)性能有關(guān)，一般認(rèn)為振頻是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)起跳頻率的一半。這一低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)，如在電機(jī)上加阻尼器，或在驅(qū)動(dòng)上加減振器等，以克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象?！　〗涣魉欧姍C(jī)運(yùn)行十分平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)也無振動(dòng)現(xiàn)象。該系統(tǒng)具有諧振抑制功能，可以解決機(jī)械剛度不足的問題，同時(shí)該系統(tǒng)內(nèi)部還具有頻率解析機(jī)能(FFT)，通過 FFT可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)?！　?，不同...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 10
伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。具體差異有哪些呢?伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用于精密機(jī)床的區(qū)別在哪?                                           　　第一， 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的低頻特性不同　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn)，很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn)，以調(diào)整控制算法來達(dá)到抑制其振的目的?！　〗涣魉欧姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整?！　〉诙欧姍C(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過沖的現(xiàn)象...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 08
現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器在經(jīng)歷了由模仿到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)在已經(jīng)無處不在，如相位轉(zhuǎn)換、電流、速度和方位控制，其最終主要通過新的電力半導(dǎo)體器件。新的軟件算法也將迅速改變。國(guó)際制造商的伺服產(chǎn)品也將每5年更新一次。產(chǎn)品壽命周期將會(huì)更短、更快?？偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠商的技術(shù)和產(chǎn)品路徑，聯(lián)系商場(chǎng)需求的變化?？梢钥吹揭韵滤欧R達(dá)系統(tǒng)的最新開放趨勢(shì)：                          　　1，高速，高精度，高實(shí)用性　　選用精度更高的編碼器，采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高，DSP速度更快，無齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)，以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略，不斷完善伺服驅(qū)動(dòng)器的基本原理。　　2，智能化　　現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)整的功能。有的可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)確定編碼器的零位置，有的可以自動(dòng)抑制振動(dòng)。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運(yùn)動(dòng)等控制功能與驅(qū)動(dòng)相連接，提供了很好的處理伺服用戶的方法?！　?，直接驅(qū)動(dòng)　　直接驅(qū)動(dòng)包括圓盤電機(jī)轉(zhuǎn)盤的伺服驅(qū)動(dòng)和直線電機(jī)的直線伺服驅(qū)動(dòng)。基本機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)故障消除后，實(shí)現(xiàn)了高速、高定位精度。線性電機(jī)的簡(jiǎn)單形狀變化的特點(diǎn)，可以使各種...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 06 . 02
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能與普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器相似。屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 動(dòng)力裝置一般采用以智能動(dòng)力模塊(ipm)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。ipm集成了驅(qū)動(dòng)電路，并擁有諸如過電壓、過電流、過熱和過低電壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路。在主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的影響,伺服驅(qū)動(dòng)器外有哪些部特點(diǎn)?                                                      　　1,伺服驅(qū)動(dòng)器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)并等待中斷發(fā)生，以調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)?！　?、伺服驅(qū)動(dòng)初始化主要包括dsp內(nèi)核初始化、電流與速度循環(huán)設(shè)定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始化、多伺服電機(jī)相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調(diào)整初始化的零偏移.　　3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實(shí)現(xiàn)編碼器反饋零脈沖的準(zhǔn)確，準(zhǔn)確捕獲，從而可以獲得交流永磁同步電機(jī)矢量變換方向角的校正值?！　?、數(shù)據(jù)交換程序主要包...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 28
2.5D玻璃已廣泛應(yīng)用于手機(jī)蓋板、車內(nèi)顯示屏、智能手表顯示屏等產(chǎn)品，在對(duì)它的加工中，一般可通過數(shù)控掃光機(jī)對(duì)其四周的直立面進(jìn)行掃光，提高透明度和質(zhì)感。　　眾為興密切關(guān)注玻璃加工各項(xiàng)工藝技術(shù)難點(diǎn)，面向拋光設(shè)備行業(yè)推出的手機(jī)玻璃掃光機(jī)總線控制解決方案，以其經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)，得到了眾多客戶的青睞?！　♂槍?duì)掃光機(jī)多軸應(yīng)用，眾為興AMC1600E總線型運(yùn)動(dòng)控制配以QXE總線伺服系統(tǒng)不但能提高整機(jī)定位精度和穩(wěn)定性，也能充分發(fā)揮效率和靈活性方面的優(yōu)勢(shì)。　　      市面上的七軸2.5D掃光機(jī)，整體結(jié)構(gòu)可分為兩部分，一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件，伺服帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；另一部分為左右兩個(gè)拋光毛刷輪，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)根據(jù)程序沿工件的邊緣做仿形進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?！　?#160;      通過毛刷與工件旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出打磨軌跡，根據(jù)力矩的實(shí)施補(bǔ)償調(diào)整輪廓曲線。　　電氣配置圖　　方案采用EtherCAT系統(tǒng)總線型運(yùn)動(dòng)控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅(qū)動(dòng)器?！　》桨柑厣　?. 分段速度可調(diào)　　將加工物件擬分為若干段，每段速度可調(diào)，通過控制主軸速度，調(diào)節(jié)工件與毛刷接觸部分線速度，從而實(shí)現(xiàn)恒線速度打磨，極大提高了打磨質(zhì)量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?！　?. 力矩實(shí)時(shí)補(bǔ)償　　利用AMC1600E的電子凸輪功能，毛刷與中間工件旋轉(zhuǎn)軸包...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 27
伺服電機(jī)控制器數(shù)控機(jī)床所使用的伺服驅(qū)動(dòng)器多為專用直流伺服電機(jī)，如改進(jìn)的直流電機(jī)、小慣性直流電機(jī)、永磁直流伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等。二十世紀(jì)中葉以來，基于交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)得到了迅速發(fā)展。它是機(jī)床被驅(qū)動(dòng)的方向。                            　　機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器包括速度控制回路和位置控制回路。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)床控制中要求最高的伺服系統(tǒng)，完成機(jī)床坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)變速，并提供切削過程中的扭矩和動(dòng)力，無需螺桿或其他直線運(yùn)動(dòng)裝置?！　≡跈C(jī)床上使用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中的PLC編程，更好地滿足了工件的加工精度，更有利于用戶的使用和維護(hù)?！　∮捎跀?shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行器-電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求?！　?，電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí)，仍有穩(wěn)定的速度，無爬行現(xiàn)象?！　?，電機(jī)應(yīng)具有較大的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)需要4到6倍的過載在幾分鐘內(nèi)沒有損壞。　　3，電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 20
數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式可根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))兩種控制方法。具體的伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有哪些?                                                　　1，反饋補(bǔ)償開環(huán)控制　　開環(huán)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性很低。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差，啟動(dòng)和停止誤差以及機(jī)械系統(tǒng)的誤差直接影響定位精度。補(bǔ)償類型應(yīng)用于改進(jìn)。該系統(tǒng)具有開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即開環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。由于機(jī)床的共振頻率，蠕變和未對(duì)準(zhǔn)，系統(tǒng)不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。　　2，半閉環(huán)控制　　對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過合理的設(shè)計(jì)，可以獲得可靠的穩(wěn)定性和較高的精度。然而，工作臺(tái)的位置信號(hào)需要通過安裝和維護(hù)所需的光柵、磁尺或直線感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置直接測(cè)量。通過測(cè)量傳動(dòng)軸或線桿的角位移，間接得到位置輸出的等效反饋信號(hào)。由于傳動(dòng)的這一部分引起的誤差不能包含在閉環(huán)系統(tǒng)中，沒有傳動(dòng)鏈從轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)，因此由這部分傳動(dòng)引起的誤差不能由閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償。因此，由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制模...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 05 . 15
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用來控制伺服電機(jī)的控制器。它的功能類似于普通交流電機(jī)上的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。下面簡(jiǎn)單說說伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)和保養(yǎng)事項(xiàng)有哪些?                                                 　　1,伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境的維護(hù)　　為了延長(zhǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓等因素。定期清洗數(shù)控設(shè)備的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)定期檢查數(shù)控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否工作正常。視車間的環(huán)境條件而定，應(yīng)每六個(gè)月或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔?！　?,伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)范使用　　由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支持能力的限制，機(jī)電系統(tǒng)往往無法獲得良好的設(shè)備管理，而且生命周期也很長(zhǎng)。機(jī)電一體化設(shè)備縮短，容量因設(shè)備故障而降低。經(jīng)濟(jì)效率的損失?！　?，驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)　　伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同。它由開關(guān)電源，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成。維護(hù)原理方法可以參考變頻器。從...
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