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2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 89
隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 163
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點(diǎn)擊次數(shù): 282
11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數(shù): 144
按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實(shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 129
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
點(diǎn)擊次數(shù): 177
“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊?guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 24
根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))最新報(bào)告顯示,2019年,全球工業(yè)機(jī)器人的銷量保持在較高水平,全球出貨量為37.3萬(wàn)臺(tái)。與2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽車、電氣/電子兩個(gè)主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來(lái)第三高的銷售量,2014年至2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為11%?! 」I(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新興技術(shù)不斷融合,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì),2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額稍有下降,銷售額為13800百萬(wàn)美元,比上年減少2700百萬(wàn)美元,同比下降16.36%?! 喬貐^(qū)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)  由于中國(guó),日本和印度等發(fā)展中國(guó)家汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)和雇主。在亞洲,新安裝的機(jī)器人份額約占全球供應(yīng)量的2/3,2019年亞洲/澳洲工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)24.5萬(wàn)臺(tái);歐洲是工業(yè)機(jī)器人的第二大市場(chǎng),2019年銷量為7.19萬(wàn)臺(tái);美洲工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額最小,2019年銷量為4.78萬(wàn)臺(tái)?! 膰?guó)家來(lái)看,全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中,2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)占全球銷量的73%。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng),年新裝量14.1萬(wàn)臺(tái),其次是日本和美國(guó),分別為4.99萬(wàn)臺(tái)和3.3萬(wàn)臺(tái)。  新加坡和韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度領(lǐng)先全球  從機(jī)器人的裝機(jī)密度看,2019年全...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中,坐標(biāo)系是定義6個(gè)自由度 (DoF) 的參照點(diǎn)。工程師需要了解不同坐標(biāo)系是如何相互作用的以及有哪些框架對(duì)于理解是很重要的?! ×私庾鴺?biāo)系之間的差異,以及它們之間的交互方式,是使用組實(shí)現(xiàn)成功運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可編程控制器運(yùn)動(dòng)控制的全球標(biāo)準(zhǔn)中,介紹了使用組的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的概念。組是軸的集合,它們按照共同機(jī)制協(xié)同工作,以提供三維空間中的運(yùn)動(dòng)路徑。例如龍門系統(tǒng)、關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、三角機(jī)器人或連接機(jī)構(gòu);多軸協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多維運(yùn)動(dòng)?! ∽鳛樾鹿δ艿囊徊糠郑刂破髦械淖鴺?biāo)系概念,已經(jīng)成為一個(gè)需要理解的重要主題。坐標(biāo)系是定義6 個(gè)自由度(DoF)的參考點(diǎn):笛卡爾坐標(biāo)的X、Y 和Z,以及描述每個(gè)軸旋轉(zhuǎn)度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱為歐拉角度)。  受控的每個(gè)機(jī)構(gòu)、部件或工作單元都有自己的坐標(biāo)系。由于PLCopen 控制器可以控制多個(gè)組,每個(gè)組工作在多個(gè)部件上,因此必須認(rèn)識(shí)到不同坐標(biāo)系是如何交互的,這對(duì)程序員的理解很重要。  每個(gè)坐標(biāo)系都有一個(gè)原點(diǎn),用于定義所有坐標(biāo)中的零點(diǎn)。每個(gè)坐標(biāo)軸的方向由右手法則確定 ( 參見圖 1)。如果食指指向X 正方向,則伸開的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向,伸開的拇指指向Z 的正方向?! 〗嵌确较蚶糜沂致菪▌t來(lái)確定 ( 參見圖 2)。拇指指向軸的正方向,手指圍繞軸彎曲的方向...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?  答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)?! ?.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?  答:其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)?! ?.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?  答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能?! ?.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?  答:2 相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5 相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)?! ?.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?  答:直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)?! ∮兴㈦姍C(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合?! o(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在競(jìng)爭(zhēng)激烈的航空制造市場(chǎng)的推動(dòng)下,利用五軸機(jī)床固有的補(bǔ)償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的五軸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。功能為的簡(jiǎn)稱,又名刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能,原理是通過控制系統(tǒng)對(duì)五軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到裝刀點(diǎn)的距離+實(shí)際的刀具長(zhǎng)度(見圖3)進(jìn)行多角度空間數(shù)學(xué)運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)將編程控制點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際刀具切削接觸點(diǎn)的過程?! D1 RTCP原理示意圖  五軸機(jī)床必須依據(jù)RTCP功能才能正確地進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng),假設(shè)忽略機(jī)械硬件的誤差問題五軸機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行軌跡和計(jì)算機(jī)編程(CAM)的NC代碼軌跡完全一致,所以將功能納入檢測(cè)方案中目的就是動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)能完全準(zhǔn)確地追蹤五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論軌跡,精準(zhǔn)快速地達(dá)到檢測(cè)目的。  具體實(shí)施方案如下:  1) 調(diào)整五軸機(jī)床靜態(tài)精度(靜態(tài)精度為動(dòng)態(tài)精度的基礎(chǔ)),此項(xiàng)調(diào)整周期用時(shí)很長(zhǎng)通常在年度二級(jí)保養(yǎng)時(shí)已測(cè)繪補(bǔ)償?shù)轿?,在?dòng)態(tài)檢測(cè)前只需對(duì)主軸圓跳動(dòng)、X/Y/Z/A/C軸的反向間隙和C軸極限回轉(zhuǎn)誤差用百分表進(jìn)行復(fù)測(cè)不再運(yùn)用激光干擾器進(jìn)行精度調(diào)整?! ?)定制 φ 80mmR40mm的測(cè)量球(見圖4),要求球形直徑和圓度公差≤0.005mm,表面粗糙度值Ra<0.8μm,鏡面,避免硬件誤差對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)結(jié)果的影響?! D2 測(cè)量球  3)利用精度標(biāo)準(zhǔn)棒校對(duì)五軸頭固定旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值(見圖5),此數(shù)值在機(jī)床出廠時(shí)已經(jīng)測(cè)繪輸入?yún)?shù)表,由于機(jī)床在長(zhǎng)時(shí)間使用和維修過程中可能會(huì)造成補(bǔ)償值的變...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
縱觀市場(chǎng)發(fā)展,機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)取代人工檢測(cè)將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度高,可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛?! 「母镩_放30年以來(lái),工業(yè)生產(chǎn)對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高,成本投入也逐步加大,傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)已無(wú)法滿足廣大客戶要求,更無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境,促發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)井噴式發(fā)展,工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目也越來(lái)越多的開始采用非接觸式光、機(jī)、電、視覺、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用?! 熑~從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個(gè)過程,己逐漸脫離人工輔助,特別是把葉改成片葉后,不再有人工鋪葉的工藝過程,因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無(wú)法去除。它們對(duì)卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來(lái)去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機(jī)器視覺技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下:    機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹:  1.物料單層化處理裝置:其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài),并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機(jī)輸出端平穩(wěn)地拋出,且沿可預(yù)知的平拋運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定運(yùn)行,為后續(xù)的攝像檢測(cè)提供條件。  2.物料照明系統(tǒng):其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號(hào)...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢(shì)明顯,表現(xiàn)為以下三個(gè)特點(diǎn)。        01        汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)最大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì),汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國(guó)回落的首要原因?! ?019年全球汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬(wàn)臺(tái),是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶,我國(guó)汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬(wàn)臺(tái),占全球汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%,我國(guó)汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)?! ‰S著近年來(lái)我國(guó)大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快。  2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬(wàn)臺(tái),比上年增長(zhǎng)28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬(wàn)臺(tái)、0.25萬(wàn)臺(tái),總量上與上年基本持平,與2015年相比,增長(zhǎng)超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬(wàn)臺(tái),比上年減少0.64萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢(shì)?! ?3  自主品牌和外資品牌工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速均為負(fù)增長(zhǎng),增速均為-9%左右?!?..
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 24
工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。1、機(jī)器人精度:機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動(dòng)誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。(1)位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為:a)位置精度:指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差;b)姿態(tài)精度:指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。(2)軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過程中,機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。2、機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差3、重復(fù)定位精度:是指機(jī)器人對(duì)同一指令位姿,從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后,實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度,它是精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。4、定位:定位是指使機(jī)器人相對(duì)機(jī)床或支座具有一個(gè)相對(duì)固定的位置。5、軌跡:泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,即點(diǎn)的位置,速度及加速度。6、機(jī)器人的工作精度、重復(fù)精度、分辨率三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
《中國(guó)制造2025》是在新的國(guó)際國(guó)內(nèi)環(huán)境下,我國(guó)政府立足于國(guó)際產(chǎn)業(yè)變革大勢(shì),作出的全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署?!吨袊?guó)制造2025》第一階段目標(biāo)指明:制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化取得明顯進(jìn)展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件,總體來(lái)看伺服系統(tǒng)技術(shù)未來(lái)主要趨勢(shì)如下:① 高性能化快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機(jī)控制算法和編碼器精度上不遺余力,隨著芯片運(yùn)算能力的提升,電機(jī)控制算法的優(yōu)化,編碼器技術(shù)的升級(jí),伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。② 集成化集成化有“控制+驅(qū)動(dòng)”一體化和“驅(qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化等形式。“控制+驅(qū)動(dòng)”一體化:隨著多核芯片能力的提升,將伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中,可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性、成本與體積?!膀?qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化:通過總線控制,節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間,有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。③ 總線化隨著工業(yè)總線技術(shù)的不斷發(fā)展以及設(shè)備傳動(dòng)部件的增多,總線型伺服系統(tǒng)具有越來(lái)越重要的地位,伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)更快更多,提升系統(tǒng)控制性能的同時(shí),上位系統(tǒng)還可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和趨勢(shì),做到隱患提前預(yù)警,減少非正常停機(jī)。④ 智能化智能化伺服系統(tǒng),具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調(diào)整等功能,主要研究?jī)?nèi)容包括傳動(dòng)鏈模式識(shí)別、參數(shù)免調(diào)試技術(shù)、電機(jī)本體/驅(qū)動(dòng)器/...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
伺服技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載以及在沒有機(jī)械連接的情況下為實(shí)現(xiàn)由近端輸入軸同步控制遠(yuǎn)端輸出軸并跟蹤電信號(hào)的目的,最早應(yīng)用于軍事需求,例如軍事船舶的自動(dòng)駕駛、火炮的控制發(fā)射以及飛船與導(dǎo)彈的制導(dǎo)。后來(lái),伺服技術(shù)被逐步應(yīng)用于民用工業(yè),如自動(dòng)機(jī)床、針式打印機(jī)等,但由于其存在發(fā)熱大、不易維修等缺點(diǎn),應(yīng)用范圍受到了極大的限制。       隨著電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)日益成熟,性能和成本更具優(yōu)勢(shì)的交流伺服系統(tǒng)在國(guó)外得到快速發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。在行業(yè)發(fā)展期間涌現(xiàn)出了知名品牌,并經(jīng)過數(shù)十年積累逐步成為伺服系統(tǒng)市場(chǎng)的領(lǐng)先企業(yè)。       我國(guó)伺服系統(tǒng)起步較晚,最初也是用于國(guó)防軍工,自2000年以后隨著國(guó)內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展,各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來(lái)越多地需要使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的,這一需求促使國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)廠商紛紛開始民用伺服系統(tǒng)的研發(fā),通過引進(jìn)、消化吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)等舉措,國(guó)內(nèi)廠商自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)開始進(jìn)入快速發(fā)展階段,國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升,并逐漸在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中取得一定的份額。       根據(jù)中國(guó)工控網(wǎng)《中國(guó)通用運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)研究報(bào)告(...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 20
工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè),是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域,其中以3C電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。經(jīng)初步統(tǒng)計(jì),2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元,中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè),2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額將達(dá)66.3億美元?! 」I(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境  1.高質(zhì)量專業(yè)人才培養(yǎng)及維持  作為技術(shù)密集型行業(yè),智能制造裝備行業(yè)對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)水平和綜合素質(zhì)等要求較高,需要員工具備機(jī)械、軟件、系統(tǒng)、精密加工與裝配等方面的綜合知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。由于起步相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家較晚,我國(guó)智能制造裝備行業(yè)在人才培養(yǎng)和儲(chǔ)備方面相比之下顯現(xiàn)不足。未來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)由高速增長(zhǎng)階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段,智能制造裝備行業(yè)將是加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式和提高經(jīng)濟(jì)整體素質(zhì)及競(jìng)爭(zhēng)力的重要戰(zhàn)場(chǎng)?! ?.國(guó)際頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體及應(yīng)用技術(shù)水平長(zhǎng)期落后于發(fā)達(dá)國(guó)家,大部分市場(chǎng)份額仍被國(guó)際頭部廠商所占領(lǐng)。中國(guó)整車生產(chǎn)企業(yè)中自主企業(yè)仍與外資廠商、合資廠商處于長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)過程中,國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的技術(shù)積累和市場(chǎng)開拓需經(jīng)歷必要過程,國(guó)產(chǎn)廠商需要逐步被用戶認(rèn)可的過程。國(guó)產(chǎn)廠商需要進(jìn)一步提升自身產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,以性能、可靠性、價(jià)格和本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)贏得客戶信任。  工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景  1...
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