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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 06 - 26
點(diǎn)擊次數(shù): 86
中國上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團(tuán)收購新時達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
點(diǎn)擊次數(shù): 350
筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
點(diǎn)擊次數(shù): 29
5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會之一，本次盛會吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié)，新時達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
點(diǎn)擊次數(shù): 38
2025年5月15日-17日，第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會（CIBF 2025）在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上，新時達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 355
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 1395
關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實(shí)時控制，生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時間: 2020 . 11 . 30
由于SCARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn),同時相比其他機(jī)器人還擁有成本優(yōu)勢,未來在5G帶動下,5G移動端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動自動化設(shè)備采購需求,將帶動SCARA機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展?！　CARA機(jī)器人又被稱為多逛街機(jī)器人,是圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)前被廣泛應(yīng)用在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等產(chǎn)品的搬取和裝配工作?！　膽?yīng)用領(lǐng)域來看,由于SCARA機(jī)器人具備負(fù)載小、速度快,當(dāng)前主要應(yīng)用在3C電子行業(yè),3C電子領(lǐng)域占比達(dá)到62%左右。近幾年隨著3C電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,以及我國勞動力成本的攀升,使用機(jī)器人解放人力的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,促使SCARA機(jī)器人市場需求快速攀升,到2019年市場規(guī)模達(dá)到16億元,市場增速在42%左右。　　橫向?qū)Ρ?由于SCARA機(jī)器人擁有同步精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn),同時相比其他機(jī)器人還擁有成本優(yōu)勢,未來在5G帶動下,5G移動端、PC端等新型電子裝備生產(chǎn)制造將推動自動化設(shè)備采購需求,將帶動SCARA機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,預(yù)計到2023年我國SCARA機(jī)器人市場規(guī)模將有望達(dá)到54億元,年復(fù)合增長了達(dá)到35.5%?！　「鶕?jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2020-2025年SCARA機(jī)器人行業(yè)風(fēng)險投資態(tài)勢及投融資策略指引報告》顯示,就市場競爭方面,國內(nèi)外涉及SCARA機(jī)器人生產(chǎn)相關(guān)...
瀏覽次數(shù)：46
發(fā)布時間: 2020 . 11 . 30
以往以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場總線系統(tǒng)的最大障礙是以太網(wǎng)的不確定性，因?yàn)橐蕴W(wǎng)在數(shù)據(jù)鏈路層采用CSMA/CD介質(zhì)訪問控制協(xié)議，這種協(xié)議在輕載的情況下，效率極高，但在負(fù)載較重的情況下，由于協(xié)議在有沖突時會暫停一段隨機(jī)時間后重試發(fā)送，這樣就影響數(shù)據(jù)的實(shí)時性。這對實(shí)時性要求非常嚴(yán)格的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)來說是不能容忍的，而且以太網(wǎng)所用的設(shè)備，包括接插件（connector）、集線器（hub）、交換機(jī)（switcher）和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計的，不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。還有以太網(wǎng)抗干擾性能較差，不具備本質(zhì)安全性能，且不能向現(xiàn)場儀表供電。但是隨著技術(shù)的發(fā)展，100M的以太網(wǎng)目前成為主流，萬兆的以太網(wǎng)也投入實(shí)際運(yùn)行，以及交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，從根本上解決了以太網(wǎng)因碰撞而產(chǎn)生的傳輸時間隨機(jī)性較大的問題。并且以太網(wǎng)設(shè)備生產(chǎn)廠商也在開發(fā)符合工業(yè)現(xiàn)場要求的設(shè)備，以滿足要求。同時，它還具備以下特點(diǎn)：       1、以太網(wǎng)是目前應(yīng)用最為廣泛的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，受到廣泛的技術(shù)支持。幾乎所有的編程語言都支持Ethernet的應(yīng)用開發(fā)，如Java、Visual C++、Visual Basic等。這些編程語言由于使用廣泛，并受到軟件開發(fā)商的高度重視，具有很好的發(fā)展前景。因此，如果采用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場總線，可以保證多種開發(fā)工具、開發(fā)環(huán)境供選擇。     ...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 30
一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來越多。對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。     傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，而且配置幾乎為最優(yōu)，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。      在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。      近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 27
交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電?！　∷欧?qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。　　現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。　　交流伺服的應(yīng)用領(lǐng)域：　　凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍龊?，所以伺服又稱為運(yùn)動控制?！　?、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動?！　?、 電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等　　3、 石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 25
噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。那么，噴涂機(jī)器人有哪些術(shù)語呢？它的關(guān)鍵參數(shù)你是否了解？讓小松一一為你詳解。　　噴涂機(jī)器人的主要術(shù)語　　1、噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率　　涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率?！　⊥恐适菄娡窟^程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率?！　⊥垦b有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積?！　?、噴涂機(jī)器人噴涂軌跡　　噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。　　3、噴涂機(jī)器人的涂料流率　　噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）?！　〕D(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 23
運(yùn)動控制卡基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上；利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā)；編程中使用運(yùn)動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對控制卡資源的使用；運(yùn)動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實(shí)現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；運(yùn)動控制卡主要的優(yōu)勢是：在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級編程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制（多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動跟隨，PWM控制等）。運(yùn)動控制器運(yùn)動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級別與運(yùn)動控制卡差不多， 運(yùn)動控制器偏向于集成化。    運(yùn)動控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！ 與運(yùn)動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃谶\(yùn)動控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令。  一般來說，運(yùn)動控制卡應(yīng)用更加廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能！數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 17
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)作為提升高端裝備競爭力的重要手段，是裝備制造不可或缺的組成部分。伴隨著我國高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展以及工業(yè)自動化控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，工業(yè)自動化控制行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)增長態(tài)勢。2019年中國自動化市場規(guī)模達(dá)到1865億元，較2018年增長1.8%；預(yù)計到2022年，中國自動化市場規(guī)模將達(dá)到2085億元?！　∪藱C(jī)界面　　人機(jī)界面是人與機(jī)器進(jìn)行交互的終端設(shè)備，是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)不可或缺的功能單元，主要包括文本顯示器、觸摸屏和平板電腦。人機(jī)界面由硬件和軟件兩部分組成，其中軟件的開發(fā)是核心。我國人機(jī)界面自主研發(fā)始于2000年以后，通過將近二十年的發(fā)展，主要生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能、功能、穩(wěn)定性等方面均取得較大進(jìn)步，我國人機(jī)界面生產(chǎn)企業(yè)整體呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭?！　∷欧到y(tǒng)　　伺服系統(tǒng)集材料、電子、控制、通訊等技術(shù)于一體，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)。隨著電子、控制理論、計算機(jī)等技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的不斷提高，伺服系統(tǒng)近年來獲得快速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)。國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場分為日系、歐美系、臺灣系、國產(chǎn)品牌四個陣營。2019年度，日系品牌代表市場份額下降至43.00%，歐美系品牌代表市場份額下降至9.00%，眾為興等國產(chǎn)品牌份額不斷提升。　　智能制造　　伴隨用戶實(shí)施數(shù)字化改造的持續(xù)推進(jìn)，系統(tǒng)解決方...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 17
隨著現(xiàn)在機(jī)器視覺的發(fā)展，機(jī)器視覺的應(yīng)用是越來越廣泛了，機(jī)器視覺檢測技術(shù)的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多，目前在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，那么機(jī)器視覺檢測的未來趨勢是怎樣的呢?下面來給大家介紹，機(jī)器視覺檢測的未來趨勢?！　∫?、嵌入式視覺將繼續(xù)增長　　得益于越來越多的行業(yè)應(yīng)用程序的支持，嵌入式視覺將繼續(xù)快速增長，例如自動駕駛，生命科學(xué)，消費(fèi)電子，邊境監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等?！　√幚砟芰Υ蟠笤鰪?qiáng)，內(nèi)存變得非常便宜。用戶可以選擇一個非常小的相機(jī)，并使用來自不同來源的云數(shù)據(jù)。將這些因素與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合在一起時，如果使用單獨(dú)的軟件包，則具有內(nèi)在的愿景。　　客戶希望系統(tǒng)集成商為其開發(fā)整個嵌入式視覺系統(tǒng)。嵌入式視覺使智能相機(jī)達(dá)到了其最初的意圖，即在非常小的外殼內(nèi)，盡可能靠近圖像傳感器以進(jìn)行圖像處理視頻分析。為了響應(yīng)嵌入式視覺市場，很多公司都開發(fā)了為了在低成本，低功耗平臺中快速提供特定于應(yīng)用程序的解決方案，該平臺可以集成人工智能和深度學(xué)習(xí)功能?！　榭蛻粼O(shè)計一個有吸引力的系統(tǒng)是嵌入式視覺的挑戰(zhàn)。通過低成本，低功耗的設(shè)備，可以將外觀檢測中客戶的所有功能都置于很小的尺寸中，這是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。向消費(fèi)者介紹完全不同的硬件解決方案并非易事，但最終希望是，客戶將以某種方式生產(chǎn)更多對用戶更友好，更小且最終成本更低的產(chǎn)品?！　≡谠S多使用案例中，傳統(tǒng)的視覺檢測無法與嵌入式視覺競爭?！　《?、深度學(xué)習(xí)的更多應(yīng)用　　用于視覺檢測的深度學(xué)習(xí)...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 12
對工業(yè)機(jī)器人來說，主要有三類編程方法：在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中，手工示教仍然應(yīng)用于整個機(jī)器人領(lǐng)域，離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境，但對于軌跡復(fù)雜的三維焊縫，手工示教不但費(fèi)時而且也難以滿足精度要求，因此在視覺導(dǎo)引下由計算機(jī)控制機(jī)器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢。       示教編程技術(shù)       在線示教編程通常由操作人員通過示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫機(jī)器人運(yùn)動指令，完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄，示教盒示教具有在線示教的優(yōu)勢，操作簡便直觀。例如，采用機(jī)器人對汽車車身進(jìn)行點(diǎn)焊，首先由操作人員控制機(jī)器人達(dá)到各個焊點(diǎn)對各個點(diǎn)焊軌跡通過人工示教，在焊接過程中通過示教再現(xiàn)的方式，再現(xiàn)示教的焊接軌跡，從而實(shí)現(xiàn)車身各個位置各個焊點(diǎn)的焊接。但在焊接中車身的位置很難保證每次都完全一樣，故在實(shí)際焊接中，通常還需要增加激光傳感器等對焊接路徑進(jìn)行糾偏和校正。       便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做到CAD/CAM/ROBOTICS一體化；可使用高級計算機(jī)編程語言對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程；便于修改機(jī)器人程序。      機(jī)器人離線編程是利用計算機(jī)...
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發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本?！　『附訖C(jī)器人幾個趨勢和技術(shù)　　1、機(jī)器人性能價格比： 機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。　　2、多智能體調(diào)控技術(shù)： 這是目前機(jī)器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究?！　?、虛擬機(jī)器人技術(shù)： 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器 人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技 術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。　　高效率，自動化，靈活性和智能化是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。他們正在經(jīng)歷單機(jī)器人教學(xué)再生型向多感應(yīng)，智能柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作組甚至整個工廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機(jī)器人焊接進(jìn)程中，要確保焊接進(jìn)程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進(jìn)行進(jìn)程操控。機(jī)器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)?！　榱苏闪窟@些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大，并且品種多。從運(yùn)用意圖的視點(diǎn)能...
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