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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 88
隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠(chǎng)商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 163
根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶(hù)合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數(shù): 144
按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男伞_@一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線(xiàn)公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線(xiàn)公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 129
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專(zhuān)場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
點(diǎn)擊次數(shù): 177
“神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)。  第一場(chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊?guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過(guò)連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 25
噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。那么,噴涂機(jī)器人有哪些術(shù)語(yǔ)呢?它的關(guān)鍵參數(shù)你是否了解?讓小松一一為你詳解。  噴涂機(jī)器人的主要術(shù)語(yǔ)  1、噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率  涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率?! ⊥恐适菄娡窟^(guò)程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡(jiǎn)稱(chēng)TE)或涂料利用率。  涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積?! ?、噴涂機(jī)器人噴涂軌跡  噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過(guò)程中噴槍運(yùn)行的順序和行程,采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡?! ?、噴涂機(jī)器人的涂料流率  噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱(chēng)噴涂流量、出漆量(率)?! 〕D(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 23
運(yùn)動(dòng)控制卡基于PC界面,由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能,因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;利用高級(jí)編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠(chǎng)商提供的控制卡API接口函數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)是:在于利用PC強(qiáng)大的功能,比如CAD功能、機(jī)器視覺(jué)功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)等,運(yùn)動(dòng)跟隨,PWM控制等)。運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品, 功能同級(jí)別與運(yùn)動(dòng)控制卡差不多, 運(yùn)動(dòng)控制器偏向于集成化。    運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導(dǎo)軌安裝型的! 與運(yùn)動(dòng)控制卡都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn),但是運(yùn)動(dòng)控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃谶\(yùn)動(dòng)控制器上本身通過(guò)固有的編程方式,寫(xiě)程序,或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令。  一般來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用更加廣泛,只要給客戶(hù)提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼,客戶(hù)可根據(jù)自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面和功能!數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 17
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)作為提升高端裝備競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段,是裝備制造不可或缺的組成部分。伴隨著我國(guó)高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展以及工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2019年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1865億元,較2018年增長(zhǎng)1.8%;預(yù)計(jì)到2022年,中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2085億元。  人機(jī)界面  人機(jī)界面是人與機(jī)器進(jìn)行交互的終端設(shè)備,是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)不可或缺的功能單元,主要包括文本顯示器、觸摸屏和平板電腦。人機(jī)界面由硬件和軟件兩部分組成,其中軟件的開(kāi)發(fā)是核心。我國(guó)人機(jī)界面自主研發(fā)始于2000年以后,通過(guò)將近二十年的發(fā)展,主要生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能、功能、穩(wěn)定性等方面均取得較大進(jìn)步,我國(guó)人機(jī)界面生產(chǎn)企業(yè)整體呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢(shì)頭。  伺服系統(tǒng)  伺服系統(tǒng)集材料、電子、控制、通訊等技術(shù)于一體,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)。隨著電子、控制理論、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的不斷提高,伺服系統(tǒng)近年來(lái)獲得快速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)。國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)分為日系、歐美系、臺(tái)灣系、國(guó)產(chǎn)品牌四個(gè)陣營(yíng)。2019年度,日系品牌代表市場(chǎng)份額下降至43.00%,歐美系品牌代表市場(chǎng)份額下降至9.00%,眾為興等國(guó)產(chǎn)品牌份額不斷提升。  智能制造  伴隨用戶(hù)實(shí)施數(shù)字化改造的持續(xù)推進(jìn),系統(tǒng)解決方...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 17
隨著現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用是越來(lái)越廣泛了,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多,目前在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,那么機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的未來(lái)趨勢(shì)是怎樣的呢?下面來(lái)給大家介紹,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的未來(lái)趨勢(shì)?! ∫?、嵌入式視覺(jué)將繼續(xù)增長(zhǎng)  得益于越來(lái)越多的行業(yè)應(yīng)用程序的支持,嵌入式視覺(jué)將繼續(xù)快速增長(zhǎng),例如自動(dòng)駕駛,生命科學(xué),消費(fèi)電子,邊境監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等?! √幚砟芰Υ蟠笤鰪?qiáng),內(nèi)存變得非常便宜。用戶(hù)可以選擇一個(gè)非常小的相機(jī),并使用來(lái)自不同來(lái)源的云數(shù)據(jù)。將這些因素與機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合在一起時(shí),如果使用單獨(dú)的軟件包,則具有內(nèi)在的愿景。  客戶(hù)希望系統(tǒng)集成商為其開(kāi)發(fā)整個(gè)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)。嵌入式視覺(jué)使智能相機(jī)達(dá)到了其最初的意圖,即在非常小的外殼內(nèi),盡可能靠近圖像傳感器以進(jìn)行圖像處理視頻分析。為了響應(yīng)嵌入式視覺(jué)市場(chǎng),很多公司都開(kāi)發(fā)了為了在低成本,低功耗平臺(tái)中快速提供特定于應(yīng)用程序的解決方案,該平臺(tái)可以集成人工智能和深度學(xué)習(xí)功能?! 榭蛻?hù)設(shè)計(jì)一個(gè)有吸引力的系統(tǒng)是嵌入式視覺(jué)的挑戰(zhàn)。通過(guò)低成本,低功耗的設(shè)備,可以將外觀(guān)檢測(cè)中客戶(hù)的所有功能都置于很小的尺寸中,這是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。向消費(fèi)者介紹完全不同的硬件解決方案并非易事,但最終希望是,客戶(hù)將以某種方式生產(chǎn)更多對(duì)用戶(hù)更友好,更小且最終成本更低的產(chǎn)品?! ≡谠S多使用案例中,傳統(tǒng)的視覺(jué)檢測(cè)無(wú)法與嵌入式視覺(jué)競(jìng)爭(zhēng)?! 《?、深度學(xué)習(xí)的更多應(yīng)用  用于視覺(jué)檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 11 . 12
對(duì)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),主要有三類(lèi)編程方法:在線(xiàn)編程、離線(xiàn)編程以及自主編程三類(lèi)。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中,手工示教仍然應(yīng)用于整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域,離線(xiàn)編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境,但對(duì)于軌跡復(fù)雜的三維焊縫,手工示教不但費(fèi)時(shí)而且也難以滿(mǎn)足精度要求,因此在視覺(jué)導(dǎo)引下由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢(shì)。       示教編程技術(shù)       在線(xiàn)示教編程通常由操作人員通過(guò)示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置,記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令,完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄,示教盒示教具有在線(xiàn)示教的優(yōu)勢(shì),操作簡(jiǎn)便直觀(guān)。例如,采用機(jī)器人對(duì)汽車(chē)車(chē)身進(jìn)行點(diǎn)焊,首先由操作人員控制機(jī)器人達(dá)到各個(gè)焊點(diǎn)對(duì)各個(gè)點(diǎn)焊軌跡通過(guò)人工示教,在焊接過(guò)程中通過(guò)示教再現(xiàn)的方式,再現(xiàn)示教的焊接軌跡,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)身各個(gè)位置各個(gè)焊點(diǎn)的焊接。但在焊接中車(chē)身的位置很難保證每次都完全一樣,故在實(shí)際焊接中,通常還需要增加激光傳感器等對(duì)焊接路徑進(jìn)行糾偏和校正。       便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合,做到CAD/CAM/ROBOTICS一體化;可使用高級(jí)計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程;便于修改機(jī)器人程序。      機(jī)器人離線(xiàn)編程是利用計(jì)算機(jī)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 10 . 30
焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用,它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過(guò)程,在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本?! 『附訖C(jī)器人幾個(gè)趨勢(shì)和技術(shù)  1、機(jī)器人性能價(jià)格比: 機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用,使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?! ?、多智能體調(diào)控技術(shù): 這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機(jī)理,感知與學(xué)習(xí)方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究?! ?、虛擬機(jī)器人技術(shù): 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控機(jī)器 人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人?;诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技 術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互?! 「咝?,自動(dòng)化,靈活性和智能化是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢(shì)。他們正在經(jīng)歷單機(jī)器人教學(xué)再生型向多感應(yīng),智能柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作組甚至整個(gè)工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展。在機(jī)器人焊接進(jìn)程中,要確保焊接進(jìn)程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量,有必要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)程操控。機(jī)器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)?! 榱苏闪窟@些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大,并且品種多。從運(yùn)用意圖的視點(diǎn)能...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 10 . 30
一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅是性能良好的直線(xiàn)電機(jī),還必須是能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線(xiàn)電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)?! 鹘y(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。圖:眾為興QXL直驅(qū)產(chǎn)品  在對(duì)象模型確定、不變化且是線(xiàn)性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線(xiàn)性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿(mǎn)意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制?! 〗陙?lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能?! ≈本€(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用如下:  活塞車(chē)削數(shù)控系統(tǒng) ...
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隨著技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展,點(diǎn)膠應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越多,比較常見(jiàn)的是機(jī)械五金領(lǐng)域、汽車(chē)及零部件領(lǐng)域、電子及3c制造領(lǐng)域等等。其中,在手機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用可以說(shuō)是伴隨著智能手機(jī)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的。接下來(lái)我們會(huì)詳細(xì)介紹點(diǎn)膠到底如何應(yīng)用在手機(jī)行業(yè)中!  點(diǎn)膠,也被稱(chēng)為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,能讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用,在手機(jī)及配套零件的生產(chǎn)加工過(guò)程中,點(diǎn)膠工藝與點(diǎn)膠技術(shù)就顯得至關(guān)重要?! ∫€(xiàn)元件通孔插裝(THT)與表面貼裝(SMT)共存的貼插混裝工藝,是當(dāng)前電子產(chǎn)品生產(chǎn)中采用最普遍的一種組裝方式。在整個(gè)生產(chǎn)工藝流程中,印刷電路板(PCB)其中一面元件從開(kāi)始進(jìn)行點(diǎn)膠固化后,到了最后才能進(jìn)行波峰焊焊接,對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量管控的要求上來(lái)分析,因?yàn)檫@期間間隔時(shí)間較長(zhǎng),而且進(jìn)行其他工藝較多,所以元件的固化就顯得尤為重要。更是因?yàn)楫?dāng)前科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,電子元器件的集成度越來(lái)越高,體積越來(lái)越小,加工工藝的要求越來(lái)越高,因而對(duì)于點(diǎn)膠工藝的研究分析有著重要  一、 SMT貼片加工膠水及其技術(shù)要求:  SMT中使用的膠水主要用于片式元件、SOT、SOIC等表面安裝器件的波峰焊過(guò)程。用膠水把表面安裝元器件固定在PCB上的目的是要避免高溫的波峰沖擊作用下可能引起元器件的脫落或移位。一般生產(chǎn)中采用環(huán)氧樹(shù)脂熱固化類(lèi)膠水,而不采用丙稀酸膠水(需紫外線(xiàn)照射固化)?! 《MT工作對(duì)貼片膠水的要求:  1. 膠水應(yīng)...
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統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示:9月份全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量23194套,同比增長(zhǎng)51.4%。1-9月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為160,715臺(tái),累計(jì)增長(zhǎng)18.20%,累計(jì)增速連續(xù)六次轉(zhuǎn)正?! ∽?019年出現(xiàn)下滑以來(lái),工業(yè)機(jī)器人再度進(jìn)入高增長(zhǎng)發(fā)展階段,有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,這一高增長(zhǎng)趨勢(shì)很可能持續(xù)到2021年一季度。  “機(jī)器換人”+“內(nèi)循環(huán)”,訂單又飽和了  經(jīng)歷2019年的“冷卻”過(guò)后,事實(shí)上中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的復(fù)蘇早有預(yù)兆,在疫情爆發(fā)過(guò)后產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇的速度和程度似乎都得到了“催化”。  早在今年3月工業(yè)機(jī)器人就實(shí)現(xiàn)了同比增長(zhǎng),4月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速更創(chuàng)下近兩年內(nèi)新高?! ∫咔闆_擊下,越來(lái)越多用戶(hù)企業(yè)加速了機(jī)器換人的步伐,事實(shí)上在6月份的時(shí)候我們做過(guò)一篇80%企業(yè)面臨倒閉,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩的內(nèi)容,分析了機(jī)器換人的“含水量”和機(jī)器人廠(chǎng)商的“優(yōu)勝劣汰”,有不少用戶(hù)朋友也表示肯定  轉(zhuǎn)眼到了下半年,打臉來(lái)的還挺快(不是)?! ∪藛T流動(dòng)的停滯迫使讓一部分傳統(tǒng)行業(yè)加速了機(jī)器換人的步伐,此外盡管經(jīng)濟(jì)下行,但這并不妨礙消費(fèi)者們“真香”?! ∠掳肽?,iPhone 12、華為mate40等新品的發(fā)布拉動(dòng)了3C制造訂單的增長(zhǎng);而持續(xù)降價(jià)Model 3以及小鵬、蔚來(lái)等造車(chē)勢(shì)力的崛起,則拉動(dòng)了汽車(chē)制造的上揚(yáng),兩大傳統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)驅(qū)動(dòng),機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)也就不足為奇了。  此外,新基建的加速也衍生了一部...
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EtherCAT系統(tǒng)簡(jiǎn)介  EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng),EtherCAT名稱(chēng)中的CAT為Control Automation Technology(控制自動(dòng)化技術(shù))首字母的縮寫(xiě)。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn),同時(shí),它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的使用成本?! thercat主張'以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)'。它是一個(gè)開(kāi)放源代碼,高性能的系統(tǒng),目的是利用以太網(wǎng)協(xié)議,在工業(yè)環(huán)境,控制機(jī)器人和其他裝備線(xiàn)上的技術(shù)。  EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步,可選線(xiàn)纜冗余,和功能性安全協(xié)議(SIL3)。EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了一個(gè)新的高度。1000個(gè)分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs,其中包括端子循環(huán)時(shí)間。通過(guò)一個(gè)以太網(wǎng)幀,可以交換高達(dá)1486字節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù),幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。與100個(gè)伺服軸的通訊只需100μs。在此期間,可以向所有軸提供設(shè)置值和控制數(shù)據(jù),并報(bào)告它們的實(shí)際位置和狀態(tài)。分布式時(shí)鐘技術(shù)保證了這些軸之間的同步時(shí)間偏差小于1微秒。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能,可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的控制方法。這樣,通過(guò)總線(xiàn)也可以...
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