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熱門新聞 / 熱點新聞
2025 - 06 - 26
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中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權(quán)交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點,已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注,那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術(shù)細節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日,機器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié),新時達機器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
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關(guān)鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標桿,主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實時控制,生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。制造業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè),但與發(fā)達國家的技術(shù)差異使我國只能從事勞動密集型產(chǎn)業(yè),效率低、利潤少。智能制造裝備是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。因為智能制造裝備系統(tǒng)的主要特征體現(xiàn)了制造業(yè)生產(chǎn)的智能化,意味著從本質(zhì)上提高生產(chǎn)效率,我國也將大力發(fā)展。近幾年,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)受到國家的高度重視,各省市出臺了一系列鼓勵政策,政策支持下智能制造裝備快速發(fā)展。2018年11月,國家統(tǒng)計局發(fā)布了《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類(2018)》,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)被納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。2020年5月,《廣東省工業(yè)和信息化廳關(guān)于省級制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)管理辦法》指出省級制造業(yè)創(chuàng)新中心應(yīng)圍繞戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展和重點行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重大共性需求,積累儲備一批核心技術(shù)知識產(chǎn)權(quán),建設(shè)發(fā)展一批產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用基地。  在各省市政府對智能制造裝備行業(yè)的政策支持下,各省市智能制造裝備行業(yè)得到快速發(fā)展。珠三角地區(qū)的高端裝備制造業(yè)主要分布在廣州、深圳、珠海和江門等地。深圳市正著力建設(shè)華南地區(qū)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)研究開發(fā)中心,大力發(fā)展工業(yè)機器人和機械手的研發(fā)與生產(chǎn)。長三角城市群2019年總GDP達到23.73萬億元,遠超粵港澳大灣區(qū)和京津冀地區(qū),智能制造裝備行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)深厚。環(huán)渤海地區(qū)包括北京、天津等省市,擁有得天獨厚的地域優(yōu)勢、資源優(yōu)勢、經(jīng)濟優(yōu)勢,是國內(nèi)重要的高端裝備研發(fā)、設(shè)計和...
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發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
永磁伺服電機具有3相和接地。一些標準伺服電機還具有反應(yīng)設(shè)備,例如增量編碼器(帶有霍爾傳感器),絕對編碼器或分解器。反應(yīng)電纜能夠是電機電源電纜的一部分,也能夠與電機電源電纜分開?! 〖偃珉姍C銜接到伺服驅(qū)動器,請封閉驅(qū)動器電源。請遵從制造商的主張,以獲取驅(qū)動器耗散電壓的時間。從驅(qū)動器上斷開電機相線和接地線。(請注意銜接,以便在測驗后從頭銜接。)這些標準的線比反應(yīng)線大。無需從驅(qū)動器上斷開反應(yīng)線?! ∵\用歐姆表查看3個電機相(1-2、2-3、1-3)之間的電阻。不同的制造商對他們的電機相位運用不同的稱號(UVW,XYZ,1-2-3,ABC),但是對于此測驗,它是恣意的。這些都應(yīng)丈量電機相之間的相同電阻。典型值小于20歐姆?! ∵€要查看電機相和地線之間的電阻。這些應(yīng)該丈量無限的阻力?! 〖偃珉姍C相短路(挨近0電阻)或接地短路,則需求替換或修理電機。這種狀況會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)毛病。您能夠查看伺服驅(qū)動器,假如它是較新的數(shù)字驅(qū)動器,則會顯示錯誤日志。較舊的驅(qū)動器可能具有毛病指示燈,該指示燈可能指示電機毛病,過電流/橋/ I2T毛病或其他問題?! ‰姍C缺相嗎?  通常,假如伺服電機卡在機器中,則一個特定的電機相將流過的電流要多于其他兩個相,并且在其他兩個相之前會短路。將來,您能夠下降驅(qū)動器上的電流,以避免電機過電流。我們幾乎一切的電機都有一個熱敏開關(guān)或熱敏電阻,當(dāng)電機變熱時會斷開,并有助于避免電機...
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發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
從事電力作業(yè)的人員都知道,工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開PLC的自動化控制,PLC可以廣義的理解為:集中的繼電器延伸控制柜,實際的生產(chǎn)應(yīng)用中,PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本,加強了設(shè)備的集中管理和自動控制,想要學(xué)好PLC,首先PLC的基礎(chǔ)需要扎實。  1、從PLC的組成來看,除CPU,存儲器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場直接有關(guān)的還有哪些接口?并說明其主要功能?! 。?)輸入接口:接受被控設(shè)備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動內(nèi)部電路接通或斷開。 ?。?)輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件(繼電器、晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開?! ?、PLC的基本單元由哪幾個部份組成?各起什么作用? ?。?)CPU:PLC的核心部件,指揮PLC進行各種工作。如接受用戶程序和數(shù)據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等; ?。?)存儲器:存儲系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù); ?。?)I/O接口:PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設(shè)備的信號和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果; ?。?)通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機等其他設(shè)備進行信息交換; ?。?)電源。  3、PLC開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點?  晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;  晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負載,響應(yīng)速度快,動作頻率高;  繼電器輸出型:一般...
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發(fā)布時間: 2020 . 08 . 28
機器視覺以其檢測精度和速度高并且有效的避免人工檢測帶來的主觀性和個體差異的優(yōu)勢,在工業(yè)檢測領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。機器視覺檢測技術(shù)大大提高了檢測系統(tǒng)的效率,并可對檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析?! C器視覺技術(shù)在精密制造行業(yè)中,廣泛應(yīng)用于檢測工件在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品缺陷,是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇。  精密制造技術(shù)是指零件毛坯成形后余量小或無余量、零件毛坯加工后精度達亞微米級的生產(chǎn)技術(shù)總稱。它是近凈成形與近無缺陷成形技術(shù)、超精密加工技術(shù)與超高速加工技術(shù)的綜合集成?! 〗鼉舫尚闻c近無缺陷成形技術(shù)改造了傳統(tǒng)的毛坯成形技術(shù),使機械產(chǎn)品毛坯成形實現(xiàn)由粗放到精化的轉(zhuǎn)變,使外部質(zhì)量作到無余量或接近無余量,內(nèi)部質(zhì)量作到無缺陷或接近無缺陷,實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、輕量化、低成本的成形。該項技術(shù)涉及到鑄造成形、塑性成形、精確連接、熱處理改性、表面改性、高精度模具等專業(yè)領(lǐng)域。  機器視覺技術(shù)在精密制造含有的應(yīng)用主要包括以下幾個方面:  1、精密測量,通常用于檢測長度、直線度、平面度、垂直度等檢測;  2、精密檢測,在產(chǎn)品缺陷或瑕疵檢測中可以快速、正確的檢測出,重復(fù)性高;  3、精密定位,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的定位在精度和速度方面不能滿足要求,因此利用機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)精密定位的應(yīng)用越來越多。
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發(fā)布時間: 2020 . 08 . 20
互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,電商行業(yè),自媒體等的興起,快遞物流的發(fā)展等,外賣、快遞、網(wǎng)約車等行業(yè)用工量劇增。送快遞、送餐時間自由、活動自由,也相對更有保障,年輕一代自然不再愿意前往工廠去干苦工,導(dǎo)致整個制造業(yè)用工荒的問題加劇。在疫情下,制造業(yè)面臨前所未有的“大考”,同時“用工荒”的出現(xiàn)也打開了智能制造行業(yè)的新想象。  雖然這些年來,中國制造的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級取得了一定的成效,但在低端產(chǎn)業(yè)依然大量存在。盡管工資相比過去有所提高,但這些低端產(chǎn)業(yè)依然技術(shù)附加值有限,盡管用工量大,但工資依然缺乏競爭力,最終難以吸引勞工。因此,對于這些企業(yè)來說,在勞動力市場成本日漸攀升的趨勢不可逆轉(zhuǎn)的情況下,廣泛使用更多的自動化、智能化設(shè)備將是必然選擇。在接下來的很長時間里,工業(yè)機器人的應(yīng)用規(guī)模還將持續(xù)上升?! ∮萌死Ь炒呱恕皺C器換人”熱潮,這里用人困境指的是兩方面,一是用人成本的提升,二是勞動力資源的短缺?! τ谠S多行業(yè),特別是制造業(yè)企業(yè)來說,用人成本的持續(xù)提升以及招工難的困境是顯著的壓力,對于企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和盈利能力造成了較大沖擊。在這樣的形勢下,一些勞動力密集型企業(yè)率先引入自動化設(shè)備以代替人工,并逐步提高工業(yè)機器人的應(yīng)用規(guī)模。至此,“機器換人”熱潮開始興起?! ?020年初的特殊危機目前仍然在持續(xù),受此影響,企業(yè)在正常辦公、生產(chǎn),復(fù)工復(fù)產(chǎn)和用人等方面面臨著諸多限制,全球供應(yīng)鏈也遭遇巨大風(fēng)險。對于制造業(yè)企業(yè)來說,...
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發(fā)布時間: 2020 . 08 . 14
為機器設(shè)計選擇伺服電機系統(tǒng),首先要了解構(gòu)成伺服電機或伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組件。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),用于控制某些所需的運動,它們包括一個反饋裝置,可在電機和驅(qū)動器之間提供恒定信息,以精確控制被驅(qū)動機構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。QXR高性能DDR電機伺服驅(qū)動器         通常,伺服設(shè)計是高動態(tài)系統(tǒng),涉及帶動負載快速的加速和減速。它們在四個象限中運行,這意味著它們可以控制轉(zhuǎn)矩和速度,無論是正還是負。  伺服驅(qū)動的選型需要一個系統(tǒng)性的解決方案。換言之,是一個需要考慮整體機械,電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機械負載、運動曲線(包括定位要求),伺服電機特性,以及電機和其他組件所處環(huán)境;特別是當(dāng)電機以接近恒定的速度運行時,對成品、物料和/或加工過程自身所產(chǎn)生影響。  機械負載和運動曲線參數(shù)  讓我們從理解機械負載和運動要求的含義開始?;A(chǔ)牛頓物理學(xué)斷言:力(或旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩)與質(zhì)量(旋轉(zhuǎn)慣性)乘以加速度成正比,無論加速度是正還是負。在運動設(shè)計的背景下,機器構(gòu)造具有其自身的質(zhì)量和所承載負載的質(zhì)量?! ∫虼?,確定機械部件很重要——特別是運動質(zhì)量和所需的運動曲線。將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的辦法千差萬別,并受精度、負載、運動動力學(xué)和環(huán)境等因素影響?! ∫坏┝私饬怂褂玫臋C制,理解運動動力學(xué)對確定最佳伺服電機解決方案來說非常重要。運動曲線不僅包括從一點到另外一點...
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發(fā)布時間: 2020 . 07 . 29
低壓直流伺服電機調(diào)速,往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速,根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因為電樞的內(nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速。  恒轉(zhuǎn)矩形式下,要先堅持氣隙磁通Φ安穩(wěn),直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交情況的,相互沒有影響。要堅持Φ安穩(wěn),只要保證勵磁線圈的電流安穩(wěn)在一個值就能夠了。理論上給一個恒流源來操控勵磁線圈的電流是比較完美的,可是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個安穩(wěn)的電壓值,也能夠近似讓勵磁電流安穩(wěn),從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機,用永磁鐵來代替了勵磁線圈,磁通是永久安穩(wěn)的,所以不必操這個心了?! 『唵蔚恼{(diào)整電壓,并不能滿意負載動搖比較兇猛的場合,所以引進了串級調(diào)速體系,經(jīng)過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,別離弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,運用PID算法,有用的滿意了負載動搖情況下的調(diào)速,讓直流電機的調(diào)速作業(yè)特性十分“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的動搖而改變,完成了真實的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方法,一直是溝通調(diào)速體系的仿照對方,比方變頻器矢量...
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發(fā)布時間: 2020 . 07 . 29
機床是先進制造技術(shù)的載體和裝備工業(yè)的基本生產(chǎn)手段,是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,主要為汽車、軍工、農(nóng)機、工程機械、電力設(shè)備、鐵路機車、船舶等行業(yè)服務(wù)。近十年來我國在數(shù)控機床領(lǐng)域的進步極大,很多之前沒法走出實驗室,用途僅僅是應(yīng)對驗收的技術(shù)都已經(jīng)邁向了產(chǎn)業(yè)化,并逐漸擁有了自己的高端產(chǎn)品,開始支撐戰(zhàn)略領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級?! ?020年,疫情來襲,很多行業(yè)都經(jīng)歷了停產(chǎn)停工,市場供需一度受到影響。從相關(guān)數(shù)據(jù)表明,2020年上半年機床工具市場需求難有根本好轉(zhuǎn),全年止降趨穩(wěn)的難度和不確定性加大。  線上成企業(yè)營銷平臺  疫情造成人們思維的改變,年輕人更加注重健康元素,在選擇家電時傾向健康、無菌、有品質(zhì)、有科技感的產(chǎn)品?,F(xiàn)在已經(jīng)六月了,我們來總結(jié)機床發(fā)生的變化。  很早以前就有企業(yè)捕捉到電商平臺的商機,上線阿里1688,以此作為品牌宣傳的平臺。疫情把人困阻在一方,只能通過網(wǎng)絡(luò)溝通,企業(yè)經(jīng)營者更加認識到線上平臺的重要性,加速渠道變革。不只商務(wù)平臺,企業(yè)主意識到“流量為王”,分出精力做社交平臺,視頻平臺。當(dāng)下網(wǎng)絡(luò)使用者覆蓋范圍逐漸增大,機床圖文、視頻的目標觀眾有待挖掘?! ?chuàng)新避免低價競爭  疫情將加速機床制造業(yè)價格血拼現(xiàn)象。價格戰(zhàn)成為必然,機床同質(zhì)競爭將更加激烈。尤其是流量產(chǎn)品,國際一、二線品牌也會加入進來,市場需求短期內(nèi)因為疫情的出現(xiàn)會有釋放性增長,2——3年較長時期內(nèi)將依然保持在低位運行。  而創(chuàng)新是潮流...
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發(fā)布時間: 2020 . 07 . 17
據(jù)IFR統(tǒng)計,2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元,到2021年,國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大,預(yù)計將突破70億美元。近些年,工業(yè)機器人迎來大的發(fā)展,但今年突然遇上疫情,可謂挑戰(zhàn)和機遇并存?! ∫咔橹校瑱C器人發(fā)揮重要作用  2020年的上半年,突如其來的肺炎疫情打亂了人們的日常生活。這場疫情不僅影響了人們的日常生活,同時也影響了各行各業(yè)的發(fā)展進程,機器人行業(yè)同樣也不例外。在此背景下,抗疫便成為了2020開年以來機器人行業(yè)企業(yè)的首要任務(wù)。  有的企業(yè)選擇將產(chǎn)品投放一線疫區(qū),通過在醫(yī)療、餐飲、配送領(lǐng)域的應(yīng)用,獲得發(fā)展機遇;有的企業(yè)選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)口罩機和生產(chǎn)線,憑借跨界減少自身損失;而有的企業(yè)則因人員限流、復(fù)工延遲、資源緊缺等影響,只能停產(chǎn)坐以待斃?! ∮纱宋覀兛吹?,對于抗疫的不同選擇和表現(xiàn),導(dǎo)致了機器人行業(yè)新一輪洗牌的出現(xiàn)。該輪洗牌過后,實力不足、資金匱乏、技術(shù)欠缺的企業(yè)被陸續(xù)淘汰,行業(yè)向頭部發(fā)展和集中持續(xù)加快。  經(jīng)歷諸多挑戰(zhàn)  疫情給機器人行業(yè)帶來的影響有機遇也有挑戰(zhàn),一方面新一輪洗牌的出現(xiàn),最終也是推動行業(yè)走向成熟的標志;另一方面,疫情期間存活下來并得以發(fā)展的企業(yè)不少,整個行業(yè)市場后續(xù)也呈現(xiàn)出火熱狀態(tài)。疫情讓機器人發(fā)展煥然一新?! ≌麄€2019年里,由于受到全球經(jīng)濟和國際形勢的不利影響,再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速,整個市場發(fā)展并不理想。但疫情不僅讓行業(yè)應(yīng)用增多、市場回...
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發(fā)布時間: 2020 . 07 . 07
機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機,以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區(qū)域的安全等。  最近幾年,隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,機器人被廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)中,機器人能夠應(yīng)用到生產(chǎn)中,傳感器發(fā)揮了很大的作用。今天我們就談?wù)勔恍┏S玫目梢约傻綑C器人單元里的各種傳感器?! 《S視覺傳感器  二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置,機器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作?! ∪S視覺傳感器  與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇最好的拾取方式?! ∪绻f視覺傳感器給了機器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中?! ∮辛肆?力矩傳感器,像裝配、人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)?! ∨鲎矙z測...
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