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2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 85
隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 163
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點(diǎn)擊次數(shù): 279
11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數(shù): 144
按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 128
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
點(diǎn)擊次數(shù): 177
“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營(yíng)的帷幕。  中國(guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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中國(guó) · 深圳
寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 05
如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人,主要從以下九個(gè)專業(yè)的參數(shù)方面考慮。01應(yīng)用場(chǎng)合首先,最重要的源頭是評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人,是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成,對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線,特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合,協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。    如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人,你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。 如果是尋找針對(duì)小型物件,快速取放的場(chǎng)合,并聯(lián)機(jī)器人(Delta)最適合這樣的需求。     接下來的討論,我們將針對(duì)垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程?,F(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對(duì)每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作,以及從不同的種類當(dāng)中,選擇最適合的型號(hào)。02 有效負(fù)載 有效負(fù)載是,機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線,...
瀏覽次數(shù):264
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 05
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處...
瀏覽次數(shù):65
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 04
在談到開展“中國(guó)企業(yè)綜合調(diào)查(CEGS)”的初心時(shí),武漢大學(xué)質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)、武漢大學(xué)中國(guó)企業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)中心主任程虹這樣說。近日,中國(guó)企業(yè)綜合調(diào)查(CEGS)報(bào)告(2015-2018)正式發(fā)布,調(diào)查歷時(shí)4年,涉及中、東、西和東北地區(qū) 1978 家大中小型企業(yè),從創(chuàng)新情況、營(yíng)商環(huán)境、機(jī)器人換人等多個(gè)維度,為轉(zhuǎn)型升級(jí)中的中國(guó)制造業(yè)進(jìn)行了“素描”。 報(bào)告認(rèn)為,中國(guó)企業(yè)正在走向以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為主要?jiǎng)幽艿霓D(zhuǎn)型過程,其中工藝創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新能力較為突出。不僅如此,中國(guó)企業(yè)正在走向以質(zhì)量提升為主線的升級(jí)過程,影響企業(yè)發(fā)展的內(nèi)外部治理?xiàng)l件也在趨于改善。值得注意的是,在企業(yè)創(chuàng)新和不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量的過程中,面對(duì)的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻,例如知識(shí)產(chǎn)權(quán)問題突出、中小企業(yè)對(duì)營(yíng)商環(huán)境評(píng)價(jià)有待提高等。制造業(yè)創(chuàng)新投入與收益同步增長(zhǎng)報(bào)告發(fā)現(xiàn),從創(chuàng)新投入來看企業(yè)平均研發(fā)支出在2015-2017的三年間平均增速達(dá) 15.4%。另外2015-2017年間,接受調(diào)查的中國(guó)制造企業(yè)的平均研發(fā)強(qiáng)度從 1.8% 增長(zhǎng)到 2.2%,平均每年提升0.2個(gè)百分點(diǎn)。這意味著,中國(guó)制造業(yè)的平均研發(fā)強(qiáng)度已經(jīng)與法國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家持平,接近OECD國(guó)家的平均水平。但是,我國(guó)距離美國(guó)、日本等強(qiáng)國(guó)仍有一定差距。 值得注意的是,創(chuàng)新投入持續(xù)提升的一個(gè)重要原因是創(chuàng)新收益也越來越明顯。對(duì)于企業(yè)來說,創(chuàng)新收益最明顯的標(biāo)志就是新產(chǎn)品的出現(xiàn)。數(shù)據(jù)顯示,在接...
瀏覽次數(shù):133
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 02 . 04
面對(duì)新型冠狀病毒疫情,口罩一度脫銷,很多工廠已陸續(xù)恢復(fù)生產(chǎn),正加大馬力提高產(chǎn)量。一位醫(yī)用耗材企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,原材料供給、機(jī)器數(shù)量、人員數(shù)量是否充足,決定了這些口罩是否可以快速生產(chǎn)。一次性口罩成本很低,可以極大規(guī)模,全自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)。特別是在工業(yè)體系全球最全,生產(chǎn)能力全球第一的世界工廠,防病毒用具完全不用擔(dān)心供應(yīng)。下面,我們就通過一組圖,來看看口罩的自動(dòng)化生產(chǎn)流程??谡质窃趺瓷a(chǎn)的?現(xiàn)在的自動(dòng)生產(chǎn)線用成卷的無紡布,自動(dòng)切割成口罩的外形,自動(dòng)疊壓后自動(dòng)焊接耳帶,經(jīng)過消毒等程序包裝成品,全過程都是全自動(dòng)化,每秒鐘能生產(chǎn)一到兩個(gè),多條生產(chǎn)線可以用子彈出膛的速度生產(chǎn)。▲ 成卷的材料▲ 耳帶▲ 焊接耳帶▲ 切割成型▲ 成品出爐
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 17
近日,阿迪達(dá)斯宣布,將在2020年4月份之前關(guān)閉其位于德國(guó)安斯巴赫市和美國(guó)亞特蘭大市的兩家高科技“機(jī)器人”工廠——Speedfactory,同時(shí)從今年年底開始,將把Speedfactory技術(shù)應(yīng)用于亞洲的兩家供應(yīng)商合作,生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)鞋履等產(chǎn)品。    2016年,為布局供應(yīng)鏈,Adidas與德國(guó)自動(dòng)化公司Oechsler Motion合作,在德國(guó)安斯巴赫市開設(shè)了第一家高科技“機(jī)器人”工廠Speedfactory,并于2017年在美國(guó)的亞特蘭大市開設(shè)了第二家。當(dāng)年是一個(gè)壯舉,阿迪達(dá)斯也是野心勃勃,畢竟全球大部分的生產(chǎn)工廠仍然集中在人力成本有優(yōu)勢(shì)的亞洲地區(qū)?!   peedfactory這家數(shù)字化自動(dòng)化超柔性生產(chǎn)的工廠,能夠比傳統(tǒng)的工廠更快更靈活地生產(chǎn)鞋子,并且能夠做到柔性化小批量定制,大大縮短從工廠到專賣店貨架的時(shí)間。2018年4月份全面投產(chǎn)阿迪達(dá)斯AM4NYC跑鞋,Speedfactory是目前仍然是代表阿迪達(dá)斯最頂尖技術(shù)的全自動(dòng)工廠,但產(chǎn)量占比很小,與阿迪達(dá)斯全球每年4億雙運(yùn)動(dòng)鞋產(chǎn)量相比,Speedfactory目前的年產(chǎn)量?jī)H100萬雙?!   ⌒由a(chǎn)的自動(dòng)化尚且如此舉步維艱,那么服裝行業(yè)的自動(dòng)化還有多遠(yuǎn)呢?   ?。▓D:縫紉機(jī)仍依賴人工操作 )    早在1970年美國(guó)零售商藍(lán)色牛仔的董事長(zhǎng)William就預(yù)言,相比于實(shí)現(xiàn)服裝的全自動(dòng)化生產(chǎn),人類先登上火星的可能性更大。經(jīng)過大半...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 15
工業(yè)機(jī)器人,是國(guó)之重器    近年來,隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入實(shí)施,為進(jìn)一步提升國(guó)家智能制造在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)地位,我國(guó)不斷通過更換智能化生產(chǎn)設(shè)備來加快傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)。從從事重體力的“搬運(yùn)工”、“裝配工”到探索太空的航天機(jī)器人,到嫻熟地給葡萄做完美縫合的手術(shù)機(jī)器人,再到可以調(diào)制個(gè)性雞尾酒的AI智能調(diào)酒師以及可以以假亂真的仿真機(jī)器人……機(jī)器人正從搬運(yùn)、裝配等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域向更加智能化、精細(xì)化的先進(jìn)制造、醫(yī)療健康、生活服務(wù)等領(lǐng)域快速延伸?!   ?guó)家統(tǒng)計(jì)局最近公布的一組工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)顯示,2019年11月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)4.3%,延續(xù)10月以來的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。相關(guān)分析指出,作為智能制造中重要載體的工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量同比增速連續(xù)兩個(gè)月回正,疊加11月PMI指數(shù)超預(yù)期回暖,逐步驗(yàn)證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)將至,工業(yè)機(jī)器人也將迎來其發(fā)展的高光時(shí)刻。    從中國(guó)制造走向中國(guó)智造,工業(yè)機(jī)器人將是制造模式實(shí)現(xiàn)升級(jí)的關(guān)鍵所在    2019年12月30日發(fā)布的《人口與勞動(dòng)綠皮書:中國(guó)人口與勞動(dòng)問題報(bào)告No.20》預(yù)測(cè),“十四五”時(shí)期,機(jī)器人和人工智能將全面影響勞動(dòng)力市場(chǎng)。根據(jù)課題組研究估算顯示,新技術(shù)應(yīng)用對(duì)中國(guó)制造業(yè)普通勞動(dòng)力崗位替代率為19.6%。機(jī)器人和AI是“自動(dòng)化”發(fā)展的新階段,更強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)之間的協(xié)作?!   ⊥ㄋ滓饬x而言,人機(jī)協(xié)同就是通過人與機(jī)器人并肩工作,將二者的各自優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致,使...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 10
現(xiàn)場(chǎng)總線作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸,它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。 現(xiàn)場(chǎng)總線可采用多種介質(zhì)(多種有線和無線方式)傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備,能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。 現(xiàn)場(chǎng)總線形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。 為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件,溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實(shí)現(xiàn)管控一體化 控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。1、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架      現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能徹底分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。2、現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)      上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運(yùn)動(dòng)曲線)并通過通信...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 08
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理,使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。    永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn):    電動(dòng)機(jī)無電刷和換向器,工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單;    定子繞組散熱快;    慣量小,易提高系統(tǒng)的快速性;    適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài);    相同功率下,體積和重量較小,廣泛的應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場(chǎng)合,滿足了傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展需求。    永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后,目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定,還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活,使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且性能更加的可靠?,F(xiàn)在,高性能的伺服系統(tǒng),大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分?!   ∷欧?qū)動(dòng)器有兩部分組成:驅(qū)動(dòng)器硬件和控制算法??刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,是國(guó)外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分,也是在技術(shù)壟斷的核心?!?..
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 07
現(xiàn)如今,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),但是我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同,那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢?    所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運(yùn)動(dòng),但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,對(duì)機(jī)器人而言,就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢?    三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人,它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這種機(jī)器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作之中?!   ∷妮S機(jī)器人,可以沿著x,y,z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),與三軸機(jī)器人不同的是,它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第四軸,一般來說SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人?!鞅姙榕dSCARA四軸機(jī)器人    五軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置,這些機(jī)器人可以通過x,y,z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,增加了其靈活性?!   ×S機(jī)器人可以穿過x,y,z軸,同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng),與五軸機(jī)器人的最大區(qū)別就是,多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。六軸機(jī)器人的代表就是優(yōu)傲機(jī)器人,通過機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子,你可以很清楚的計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù)?!鞅姙榕d六軸機(jī)器人    七軸機(jī)器人,又稱為冗余機(jī)器人,相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo),便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置,可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 01 . 06
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測(cè),2019年的工業(yè)機(jī)器人出貨量將從2018年的創(chuàng)紀(jì)錄水平回落,但預(yù)計(jì)隨著持續(xù)的自動(dòng)化和技術(shù)改進(jìn),2020年至2022年,將實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增長(zhǎng)——平均每年增長(zhǎng)12%,預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到58.4萬臺(tái)?!   ∥磥砉I(yè)機(jī)器人將主要朝著以下五大趨勢(shì)發(fā)展?!   ?. 人機(jī)協(xié)作    人機(jī)協(xié)作是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì),也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在廣泛的行業(yè)中找到自己的位置。    在人們需要以更零星和間歇的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中,安全共存變得越來越重要,例如為機(jī)器人帶來不同的材料,更換程序和檢查新的運(yùn)行?!   f(xié)作對(duì)于提高制造靈活性以適應(yīng)高混合,小批量生產(chǎn)至關(guān)重要。人們可以添加他們獨(dú)特的能力來適應(yīng)變化和即興,而機(jī)器人為重復(fù)性任務(wù)增加了不知疲倦的耐力?!   ?. 人工智能    人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)也將對(duì)下一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生重大影響。據(jù)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)副總裁兼墨西哥A3推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)(A3)稱,這將有助于機(jī)器人變得更加自主,并與他們的同事攜手合作。    2019年密切關(guān)注的一個(gè)趨勢(shì)是AI,機(jī)器人和機(jī)器視覺的融合。來自相對(duì)不同的技術(shù)的這種融合開辟了以前從未使用過的新機(jī)會(huì)。這樣做的初創(chuàng)公司包括Plus One Robotics和RightHand Robotics。    3. 新工業(yè)...
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