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新聞資訊 News
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熱門新聞 / 熱點新聞
2025 - 06 - 26
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中國上海，2025年6月26日——海爾集團（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團收購新時達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日，機器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達(dá)機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機器人行業(yè)峰會之一，本次盛會吸引了機器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié)，新時達(dá)機器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日，第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會（CIBF 2025）在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上，新時達(dá)眾為興機器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四，作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人、運動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
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關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機器人和AVS視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實時控制，生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時間: 2020 . 01 . 10
現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運動控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機遇。 現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個自控設(shè)備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計、安裝、維護(hù)的工作量。 現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性，豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。 為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實現(xiàn)管控一體化 控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實現(xiàn)信號的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動控制。1、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架      現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能徹底分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。2、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構(gòu)=開放式運動控制系統(tǒng)      上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運動控制技術(shù)的發(fā)展方向。 它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信...
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發(fā)布時間: 2020 . 01 . 08
隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢?！　　　∮来沤涣魉欧到y(tǒng)具有以下等優(yōu)點：　　　　電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡單；　　　　定子繞組散熱快；　　　　慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；　　　　適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；　　　　相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機床、機械設(shè)備、搬運機構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領(lǐng)域的發(fā)展需求?！　　　∮来沤涣魉欧到y(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加的可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器兩部分?！　　　∷欧?qū)動器有兩部分組成：驅(qū)動器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是在技術(shù)壟斷的核心?！?..
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發(fā)布時間: 2020 . 01 . 07
現(xiàn)如今，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個軸呢？　　　　所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機器人都有多少個軸呢？　　　　三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中?！　　　∷妮S機器人，可以沿著x，y，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被認(rèn)為是四軸機器人。△眾為興SCARA四軸機器人　　　　五軸是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸，增加了其靈活性?！　　　×S機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動，與五軸機器人的最大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人，通過機器人身上的藍(lán)色蓋子，你可以很清楚的計算出機器人的軸數(shù)?！鞅姙榕d六軸機器人　　　　七軸機器人，又稱為冗余機器人，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作...
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發(fā)布時間: 2020 . 01 . 06
據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，2019年的工業(yè)機器人出貨量將從2018年的創(chuàng)紀(jì)錄水平回落，但預(yù)計隨著持續(xù)的自動化和技術(shù)改進(jìn)，2020年至2022年，將實現(xiàn)兩位數(shù)的增長——平均每年增長12%，預(yù)計2022年將達(dá)到58.4萬臺?！　　　∥磥砉I(yè)機器人將主要朝著以下五大趨勢發(fā)展?！　　　?. 人機協(xié)作　　　　人機協(xié)作是一個重要的工業(yè)機器人趨勢，也是這一增長的驅(qū)動力。設(shè)計用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在廣泛的行業(yè)中找到自己的位置。　　　　在人們需要以更零星和間歇的方式與機器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運行。　　　　協(xié)作對于提高制造靈活性以適應(yīng)高混合，小批量生產(chǎn)至關(guān)重要。人們可以添加他們獨特的能力來適應(yīng)變化和即興，而機器人為重復(fù)性任務(wù)增加了不知疲倦的耐力?！　　　?. 人工智能　　　　人工智能和機器學(xué)習(xí)也將對下一代工業(yè)機器人產(chǎn)生重大影響。據(jù)機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）副總裁兼墨西哥A3推進(jìn)自動化協(xié)會（A3）稱，這將有助于機器人變得更加自主，并與他們的同事攜手合作?！　　　?019年密切關(guān)注的一個趨勢是AI，機器人和機器視覺的融合。來自相對不同的技術(shù)的這種融合開辟了以前從未使用過的新機會。這樣做的初創(chuàng)公司包括Plus One Robotics和RightHand Robotics?！　　　?. 新工業(yè)...
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發(fā)布時間: 2020 . 01 . 03
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊?！　　鞅姙榕d伺服驅(qū)動器       下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理?！　　　∷欧?qū)動器工作原理：　　　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐??！　　　∷欧?qū)動器一般都有三種控制方式：　　　　位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。　　　　轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:　　　　是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時...
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發(fā)布時間: 2019 . 12 . 31
讓記者沒想到的是，一個研究高性能計算機的中國工程院院士，竟然在一場職業(yè)教育論壇上“訴起了苦”。　　　　“現(xiàn)在都在說互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)進(jìn)入‘下半場’，主題變成了產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)?？墒牵転閭鹘y(tǒng)行業(yè)賦能的‘碼農(nóng)’在哪里？誰培養(yǎng)？怎么培養(yǎng)？”中國工程院院士、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所所長孫凝暉的思考，由一次院地合作引發(fā)。在那次合作中，他的研究團隊試著對某地的拖拉機進(jìn)行智能化改造，派了一堆博士去實地考察、寫代碼?！翱蓚鹘y(tǒng)行業(yè)薪資對這些博士并不具有吸引力，這種工作模式難以普及?！睂O凝暉期待人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代技術(shù)能下沉到技能型人才培養(yǎng)里，“有這樣的支撐，我們的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)才靠譜”。　　　　和孫凝暉有著同樣焦慮的，還有中科院院士、西北工業(yè)大學(xué)常務(wù)副校長黃維。　　　　“今天，顛覆性技術(shù)創(chuàng)新成果設(shè)計得出來、制造不出來的例子屢見不鮮，制造工藝核心技術(shù)不過關(guān)而導(dǎo)致生產(chǎn)事故的情況時有發(fā)生?！痹邳S維看來，除了要為傳統(tǒng)行業(yè)賦能，顛覆性成果制造人才也正面臨巨大缺口，“技能人才能力水平和操作規(guī)范與顛覆性產(chǎn)品研制要求不匹配，技能人才結(jié)構(gòu)老齡化，智能化產(chǎn)品生產(chǎn)高技術(shù)人才急缺?！薄　　　晌辉菏康慕箲]，折射的是我國技術(shù)技能人才供給與經(jīng)濟需求之間的結(jié)構(gòu)性失衡。職業(yè)教育如何為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展賦能？要朝著哪些人才缺口發(fā)力？解決哪些短板問題？在近日召開的中國職業(yè)教育學(xué)會2019年學(xué)術(shù)年會上，這些話題成為學(xué)者們討論的焦點?！　　　笄焚~：到2...
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發(fā)布時間: 2019 . 12 . 31
日前，某調(diào)查機構(gòu)新發(fā)布一篇2018-2019工業(yè)機器人市場報告。報告中顯示，2018年工業(yè)機器人市場小幅增長，預(yù)計2019年市場也將持續(xù)上行。尤其是受食品工業(yè)上升趨勢影響，工業(yè)機器人在食品加工、包裝分揀等領(lǐng)域表現(xiàn)搶眼。隨著制造商相繼在細(xì)分領(lǐng)域取得突破，未來食品工業(yè)中的機器人份額將會進(jìn)一步提升?！　　　∪缃?，信息技術(shù)的高速發(fā)展已將我國制造業(yè)送上了智能化發(fā)展的這艘“大船”。數(shù)據(jù)表明，目前全球機器人平均密度只有0.85%，中國現(xiàn)在是0.97%。業(yè)內(nèi)預(yù)計，未來兩年中國機器人市場規(guī)模將保持27%以上的增長速度，2021年市場將達(dá)到1232.8億元;未來5到10年，機器人的替代率將達(dá)到30%以上，市場爆發(fā)期即將來臨?！　　　」I(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。具有擬人化、可編程、通用性等特點。如今，工業(yè)機器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用愈加廣泛，并且隨著人口老齡化以及勞動成本的上升，食品行業(yè)對工業(yè)機器人需求將會進(jìn)一步釋放?！　　　?jù)了解，目前，食品行業(yè)中應(yīng)用數(shù)量較多，技術(shù)較為成熟的主要是包裝類機器人。包裝類機器人有多種類別，可滿足打包、搬運、裝卸和堆碼等不同需求。由于技術(shù)先進(jìn)、精密，可采用連續(xù)工作或多頭工作方式，工作效率很高，降低人工成本。同時，由于廢品率及故障率低，還能減少資源消耗和環(huán)境污染?！　　　‖F(xiàn)今，食品工...
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發(fā)布時間: 2019 . 12 . 31
2019年，盡管受到中美貿(mào)易摩擦影響，全球整體經(jīng)濟發(fā)展放緩，市場不景氣，但工控行業(yè)依然在這一年大步邁前。隨著工業(yè)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)需求不斷升級，工業(yè)機器人、機器視覺、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、自動化軟件等技術(shù)在今年也進(jìn)一步擴大落地規(guī)模，取得積極進(jìn)展。　　　　1中國智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)達(dá)到537個　　　　據(jù)政研院發(fā)布的《世界智能制造中心發(fā)展趨勢報告(2019)》顯示，當(dāng)前中國各地為了發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)，在智能制造鏈條上誕生了大量的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，孕育了一大批智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。目前涉及帶有“智能制造”名稱的所有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，共得到園區(qū)樣本537個?！　　　∑渲校髷?shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園是數(shù)量最多的產(chǎn)業(yè)園類別，達(dá)到111個。其次是綜合園區(qū)，達(dá)到96個。新材料園區(qū)為智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了“物質(zhì)引擎”，應(yīng)用非常廣泛，產(chǎn)業(yè)園區(qū)達(dá)到92個。　　　　2中國機器人市場規(guī)模達(dá)86.8億美元　　　　據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019年)》表示，2019年中國機器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)86.8億美元，其中工業(yè)機器人57.3億美元，服務(wù)機器人22億美元，特種機器人7.5億美元?！　　　‘?dāng)前，中國機器人市場進(jìn)入高速增長期，工業(yè)機器人已連續(xù)7年成為全球第一大應(yīng)用市場，服務(wù)機器人需求潛力巨大，特種機器人應(yīng)用場景顯著擴展。同時，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，國內(nèi)廠商先后在減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得重大進(jìn)展，核心零部件國產(chǎn)化...
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發(fā)布時間: 2019 . 12 . 31
得益于人工智能，機器學(xué)習(xí)和計算機視覺等融合技術(shù)的進(jìn)步，機器人每天都能看到，分析和做出更像人類的決策。開發(fā)此類機器視覺分析邏輯涉及實現(xiàn)解決方案，這些解決方案可以確定對象的方向，處理移動的對象并執(zhí)行導(dǎo)航。而解決方案的基礎(chǔ)是始于兩項重要任務(wù)：　　　　一、預(yù)處理通過傳感器從現(xiàn)實世界收集的數(shù)據(jù)，以使各個子系統(tǒng)將其變?yōu)楦捎玫臓顟B(tài)　　　　二、執(zhí)行特征檢測以從數(shù)據(jù)中提取視覺特征，例如角，邊等。　　　　這些系統(tǒng)到位后，可以繼續(xù)使用更高級別的機器人視覺功能，即：對象檢測和分類以及對象跟蹤和導(dǎo)航?！　　　z測物體和方向　　　　由于視點的變化，不同尺寸的圖像和動態(tài)照明條件，物體檢測和分類在傳統(tǒng)上一直具有挑戰(zhàn)性。可以提供幫助的一種解決方案是，使用經(jīng)過訓(xùn)練以檢測和分類對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！　　　∫环N流行的方法是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），其中圖像的一小部分以稱為“滑動窗口”的過程被饋送到網(wǎng)絡(luò)中。另一個任務(wù)是確定對象的方向，這對于對象交互和導(dǎo)航都很重要。這里的主要挑戰(zhàn)是確定對象或機器人本身在3D世界空間中的方向。一種流行的方法是應(yīng)用單應(yīng)性算法（例如線性最小二乘法求解器，隨機采樣和共識（RANSAC））以及最小二乘方中值來計算2D圖像幀之間的點。一旦檢測到對象，就可以為它們分配元數(shù)據(jù)，例如ID，邊界框等，這些元數(shù)據(jù)可以在對象檢測和導(dǎo)航期間使用?！　　　】梢詸z測和識別物體和人　　　　識別出周圍環(huán)境的物體和方面后，機器...
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發(fā)布時間: 2019 . 12 . 27
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可?！　　　。?）位置比例增益　　　　設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。　　　?。?）位置前饋增益　　　　設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。　　　?。?）速度比例增益　　　　設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值?！　　　。?）速度積分時間常數(shù)　　　　設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體...
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