? ? ? ? 如今數(shù)控機床中,用機械手換刀已經(jīng)成為主流。相對其它換刀方式來說,機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅度更小等特點。
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? ? ? ?然而在機械手換刀中,也存在如下痛點:
01.
刀庫機械手動作不準
機械手每個換刀動作的起停,通過刀庫自身給控制器一個剎車信號,控制器接收到剎車信號后立馬給一個斷機械手旋轉(zhuǎn)輸出,這一部分需要控制器有較高的信號處理速度,速度達不到則會造成機械手動作不準。
02.
刀套對應(yīng)刀具打亂后刀庫記憶錯誤
在刀庫初始化完成,然后執(zhí)行一系列換刀動作后,原本一一對應(yīng)的刀具和刀套就會被打亂,通常程序編寫不完善,出現(xiàn)記憶錯誤,某一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符,繼續(xù)加工就有可能出現(xiàn)損壞機床行為。
03.
對等換刀出現(xiàn)刀庫計數(shù)偏差
通常加工過程中會出現(xiàn)兩把刀互換加工,重復(fù)在一個刀套位進行多次換刀動作,這時再調(diào)換別的刀具時就會出現(xiàn)刀庫多旋轉(zhuǎn)一個位的錯誤,導(dǎo)致?lián)Q刀錯誤。
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在加工中心機械手刀庫換刀時控制器性能以及換刀程序起著至關(guān)重要的作用。一款操作簡便、性能穩(wěn)定,換刀準確,性價比高的運動控制器,對加工中心來說極其重要。
? ? ? ? 深圳眾為興采用標準宏程序指令來完成機械手刀庫換刀,通用性好。眾為興的CNC46系列數(shù)控系統(tǒng)及CNC96系列數(shù)控系統(tǒng)可以快速移植到所有支持宏程序編程功能的同類系統(tǒng)。譬如,通過此刀庫的應(yīng)用可以拓展到其它的輔功能控制。眾為興的CNC數(shù)控系統(tǒng)可以完美解決上述行業(yè)痛點。
? ? ? ?以眾為興CNC9640(4軸)普及型數(shù)控銑床控制系統(tǒng)為例來說,它基于最新ZYNQ_A9平臺研發(fā),信號處理速度可媲美發(fā)那科系統(tǒng),對于市場常見刀庫信號處理游刃有余。
? ? ? ? 眾為興系統(tǒng)以創(chuàng)新的宏變量記憶功能記錄每把刀具所在的刀套,宏程序選刀功能的實現(xiàn),當(dāng)選用目標刀具時,系統(tǒng)程序會快速,高效,精準的對宏變量刀套內(nèi)的刀具進行比對搜索,比對完確認目標刀具所在刀套后,會根據(jù)當(dāng)前刀套位置再經(jīng)過多條件邏輯判斷程序后就近旋轉(zhuǎn)刀盤換刀。
? ? ?(為了便于識別,#800-#823中不同顏色(綠色除外)代表換完刀后當(dāng)前刀套所裝的刀具號,綠色代表刀盤轉(zhuǎn)動次數(shù),當(dāng)前刀具號,以及目標刀具號,酒紅色代表歷史緩沖隊列中記錄的刀具號,當(dāng)目標刀具出現(xiàn)在緩沖隊列中就會觸發(fā)相臨刀具交換條件)
? ? ? 眾為興工程師針對兩把刀具重復(fù)調(diào)換使用可能出現(xiàn)的計數(shù)偏差,建立相鄰刀具交換條件,將前三次換刀記錄保存在歷史緩沖列表中,當(dāng)目標刀具在歷史緩沖列表中時,就會觸發(fā)相臨刀具交換條件,解決計數(shù)偏差問題。