很多機(jī)加工企業(yè)都知道,在機(jī)床上下料應(yīng)用過(guò)程中,有很多方案,其中,應(yīng)用關(guān)節(jié)式機(jī)器人、桁架式上下料機(jī)械手都是可以實(shí)現(xiàn)的。那么兩 ? 者在應(yīng)用上有些什么差別呢?改怎么去判斷呢?對(duì)桁架式機(jī)械手與關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用布局,人機(jī)管理,效率,成本四個(gè)大的方面給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單地比較分析。
1.布局方面
桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方,軌跡單一,占地面積小。 關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對(duì)2或1對(duì)3(品字形布局),為保證安全需對(duì)整個(gè)加工單元進(jìn)行一個(gè)全方位的防護(hù),而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高,系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低很少投入實(shí)際應(yīng)用,我們不做重點(diǎn)討論。
2.人機(jī)協(xié)作方面
桁架機(jī)械手生產(chǎn)線工人可以監(jiān)測(cè)加工過(guò)程,問(wèn)題排除迅速,抽檢方便,人機(jī)協(xié)作較好。
由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)見(jiàn)性,生產(chǎn)單元完全封閉在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中工人沒(méi)法參與,生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)單元中的料倉(cāng),生產(chǎn)設(shè)備,機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理,系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。
3.效率(開(kāi)機(jī)率)
“開(kāi)機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。引入機(jī)器人自動(dòng)上下料料,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中這對(duì)毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性,刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)人化,對(duì)刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個(gè)尺寸,是否需要刀補(bǔ),補(bǔ)刀的尺寸,只能通過(guò)測(cè)量輸出端的產(chǎn)品尺寸來(lái)確定推測(cè),若這一尺寸有幾把刀參與,對(duì)生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大,系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好,抽檢,補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。
4.成本方面
單價(jià),管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,特點(diǎn)是多聯(lián)機(jī)的桁架式機(jī)械手價(jià)格更是比關(guān)節(jié)式機(jī)械手便宜許多,并且維護(hù)管理費(fèi)用也低。
通過(guò)以上的簡(jiǎn)單對(duì)比,可見(jiàn),雖然于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人具備3維空間姿態(tài),定位精度高,便于操作等優(yōu)點(diǎn)在鑄造,搬運(yùn),焊接,系統(tǒng)集成得到了大范圍的應(yīng)用。但在機(jī)床上下料這一個(gè)“簡(jiǎn)單”的搬運(yùn)行業(yè),被桁架機(jī)械手這一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)軌跡單一的“笨蛋”打敗了。在改造機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的時(shí)候,選擇最合適的才是最重要的。桁架機(jī)械手的簡(jiǎn)單性,讓人能夠參與監(jiān)測(cè)生產(chǎn)的過(guò)程,對(duì)無(wú)人化是逐步替代的這其實(shí)更加適合本土企業(yè)的現(xiàn)有的生產(chǎn)管理方式 更接地氣現(xiàn)實(shí)可行。