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2024 - 10 - 31
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隨工業(yè)自動化設備向精密化、精細化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產設備廠商提出了更為嚴苛的要求:位置精度更高、速度響應更快、力量控制更精準、產能密度更高,如何提升精密制造的生產效率、提高產能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 08 - 13
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根據行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達眾為興活動成功舉辦。來自大悅華南產業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機遇進行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達眾為興市場部負責人為考察團簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產品及應用領域、研發(fā)實力、產能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內容;同時表示,公司將依托集團優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
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按下啟動鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳的旋律。這一科技感十足的新奇場景,由新時達眾為興專業(yè)設計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實現第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達眾為興作為運動控制和機器人行業(yè)引領性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關產業(yè)鏈供應商交流對接,共同促進電子消費產業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達眾為興從運動控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進職工與子女之間的情感交流,近日,新時達旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動。  第一場活動于7月17日開啟,當天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達眾為興職工子女走進“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用解讀

發(fā)布時間: 2018-11-05
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  隨著產業(yè)轉移與升級、新勞動合同法的實施,經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢。

  

  一、工業(yè)機器人的種類及特點

  

  工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng),它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統(tǒng),在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。

  

  自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來,工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

  

  工業(yè)機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統(tǒng))兩部分構成,其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關節(jié)機器人)、DELTA(并聯(lián)機器人)和六軸多關節(jié)機器人(包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人)。

  

  工業(yè)機器人最顯著的特點歸納有以下三點:

  

  1、可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。

  

  2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

  

  3、通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

  

  二、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用案例

  

  工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應用的經驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。


  下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:

  

  1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

  

  傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

  

  2、scara機器人用于線路板線圈檢測工序

  

  目前多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾,大多數檢測設備都是依賴于人工,孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測,孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置,實現一次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測;對小孔徑的板子,我們利用SCARA設備執(zhí)行端固定探頭,通過視覺定位,用探頭對每一個線圈進行檢測,我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率,并避免因漏檢導致的質量問題。

  

  3、DELTA機器人用于小線路板成品裝盒工序

  

  現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面,由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低,Delta800加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面,效果不遜于人工。他的速度可以達到60片/min,完全可以取代人工去進行分揀裝盤。

  

  三、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

  

  與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

  

  1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作,可以遠高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

  

  2、提升作業(yè)精度,提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實現準確定位和重復精度,有效地提升了產品的質量。

  

  3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

  

  4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率;

  

  5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。

  

  6、有效降低料耗率。

  

  7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);

  

  8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機器人可以大大提升生產的柔性,實現訂單的快速交付。

  

  9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升,帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步,提高了廠家在行業(yè)內的整體競爭實力。

  

  四、工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景

  

  目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產品,在機器人應用過程中要受到現有作業(yè)空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

  

  未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現以下趨勢:

  

  1、從單站或單線應用,到多線應用?,F有PCB企業(yè)想全面引入機器人實現自動化生產較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應用范圍。

  

  2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?,F有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。

  

  3、現有工廠以局部應用為主,新廠建設將做整體規(guī)劃,直接導入機器人及AGV的應用。

  

  4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網的結合,將使制造過程更智能化和柔性化。

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