手機行業(yè)更新?lián)Q代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生產(chǎn)線的競爭:那些性價比更高、柔性化更強的生產(chǎn)設備和方案,更能博得手機廠商的認可。
中國生產(chǎn)出了全球90%的手機,然而在整個生產(chǎn)制造過程中,從前工序、組裝、測試到后端包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對手機小批量多品種高頻率的特點,改造需滿足高柔性化,每一條生產(chǎn)線、每一臺設備都需要隨著生產(chǎn)節(jié)奏,實現(xiàn)快速換線、工裝、夾具、軟件系統(tǒng)等。
隨著手機制造技術(shù)的不斷提升,手機在組裝段,所要貼合的輔料種類也越來越多,屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標簽……
▲手機生產(chǎn)主要輔料一覽(網(wǎng)絡圖)
從效率、成本因素考慮,一臺自動輔料貼裝設備往往需要兼顧完成多項貼裝工藝,此時機器人的柔性化特點正好能夠充分展現(xiàn)。
眾為興根據(jù)客戶需求,在輔料貼裝的實施方案中,配備了眾為興FR5215吊裝式SCARA機器人,其結(jié)構(gòu)精巧靈活,特別適合在狹小的工況環(huán)境下作業(yè),其重復定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。
▲眾為興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系
FR5215能快速拾取輔料并通過眾為興AVS視覺系統(tǒng)進行位置和角度糾偏,準確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調(diào)整夾具就能切換工藝。
我們來看看,在一個具體項目中,需要貼6個不同的輔料,支持卷料、盤料和片料等多種來料方式。要完成手機方寸之間無誤差貼裝,重點保證對精度、下壓力等技術(shù)要求。比如,
● 貼前置攝像頭泡棉,工藝要求精度±0.05mm;
● CPU屏蔽罩,四角無倒角,需要精度±0.05mm,整個下壓按照使用機器人完成;
● 同時,屏幕后還存在異性、方形料貼標,工藝要求下壓力<5N。
項目實施結(jié)果
1、 貼8個物料18s內(nèi)完成,過程為保證精度和下壓力,最終節(jié)奏22s完成。
2、6個吸頭導致最終負載比較重,負載最終大約2kg。
3、采用J2軸相機+下相機定位方式,機器人具備完善視覺標定方式,最終達到±0.05mm的精度要求。
4、物料顏色不同,對光源要求比較高,最終使用三色光源。
5、 物料大小差距較大,影響了相機和鏡頭選型,對相機像素要求高,鏡頭選擇同樣經(jīng)過了數(shù)次更換,最終兼容了不同物料且保證所有物料識別定位精度。
據(jù)悉,除了輔料貼裝工藝之外,眾為興一直以來致力于為手機行業(yè),提供和定制性能和可靠性俱佳的智能化生產(chǎn)方案,比如手機中框及底殼打磨拋光、手機鋁合金中框加工鎖付、3D玻璃研磨與清洗等。