電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機(jī)、電子變壓器等電子產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)部件的加工,覆蓋3C、汽車電子等多個(gè)行業(yè)。隨著無(wú)線充電、智能音箱等產(chǎn)品的應(yīng)用和普及,電子線圈的需求量大增,其上游加工設(shè)備——繞線機(jī)也迎來新的市場(chǎng)成長(zhǎng)動(dòng)能。
某機(jī)電設(shè)備公司是知名的繞線設(shè)備制造商,近年來,為了應(yīng)對(duì)用戶需求的多元化增長(zhǎng),在不斷開發(fā)出新機(jī)型的同時(shí),也致力于提升設(shè)備的設(shè)計(jì)精度、自動(dòng)化水平及產(chǎn)品性能。該公司繞線設(shè)備(自粘線繞線機(jī)、阿爾法繞線機(jī)等)在控制系統(tǒng)部分,采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺(tái)設(shè)計(jì)的控制方案。
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該方案以觸摸屏為人機(jī)界面,AMC1600E總線控制器為核心,利用EtherCAT總線技術(shù),配合總線伺服電機(jī)、機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和傳感器來完成繞線機(jī)自動(dòng)剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規(guī)定動(dòng)作”。
系 統(tǒng) 架 構(gòu)
方 案 描 述
全自動(dòng)繞線一個(gè)重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動(dòng)繞線,這對(duì)于軸數(shù)要求提高,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸。另外,相對(duì)傳統(tǒng)方案,軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大,而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個(gè)問題,AMC1600E比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小,而總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可,安裝快速、簡(jiǎn)潔。
目前廣泛使用的半自動(dòng)繞線機(jī),功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求,設(shè)計(jì)出觸摸屏指令編程功能,除了基本的速度指令、點(diǎn)位插補(bǔ)、直線插補(bǔ)等指令外,還自定義了預(yù)熱、線圈檢測(cè)、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號(hào)檢測(cè)等多項(xiàng)指令,供客戶實(shí)現(xiàn)特殊功能。
而每個(gè)指令程序均可以以文件形式單獨(dú)保存,通過調(diào)用不同的程序,一臺(tái)機(jī)器可以繞制多種不同型號(hào)的線圈。
AMC1600E在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令時(shí),可能包含軸動(dòng)作、氣缸動(dòng)作等。其中,軸動(dòng)作方式是絕對(duì)或相對(duì)插補(bǔ),定位精準(zhǔn);而指令與指令之間采用緩沖模式銜接,過渡平穩(wěn)。
例如,一個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)指令完成,所控制的軸從P0位置到P1位置再到P2位置,緩沖模式將決定在P1點(diǎn)位置的速度是V1還是V2。
(1)無(wú)緩沖
無(wú)緩沖時(shí),指令之間銜接時(shí)會(huì)出現(xiàn)”速度為零“的停頓。
b. P1點(diǎn)速度為兩指令較高速度
采用緩沖模式時(shí),當(dāng)位移方向不突變時(shí),速度可連續(xù)過渡,避免停頓,既保證加工過程的平穩(wěn)也提高了加工效率。
總 結(jié)
此繞線控制系統(tǒng)已成熟可靠,據(jù)了解,目前該系統(tǒng)在傳統(tǒng)繞線市場(chǎng)已廣泛應(yīng)用于電源、馬達(dá)、電子變壓器,無(wú)線放大器,音響、汽車零部件等行業(yè);在新型高端精密產(chǎn)品市場(chǎng),已應(yīng)用于蘋果品牌的手機(jī)無(wú)線充電線圈,手表無(wú)線充電線圈等產(chǎn)品的生產(chǎn)加工。