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2024 - 10 - 31
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隨工業(yè)自動化設備向精密化、精細化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產設備廠商提出了更為嚴苛的要求:位置精度更高、速度響應更快、力量控制更精準、產能密度更高,如何提升精密制造的生產效率、提高產能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點擊次數: 163
根據行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時達眾為興活動成功舉辦。來自大悅華南產業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機遇進行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達眾為興市場部負責人為考察團簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產品及應用領域、研發(fā)實力、產能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內容;同時表示,公司將依托集團優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
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按下啟動鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳的旋律。這一科技感十足的新奇場景,由新時達眾為興專業(yè)設計與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷崿F第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個職能局及各街道結合實際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時達眾為興作為運動控制和機器人行業(yè)引領性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關產業(yè)鏈供應商交流對接,共同促進電子消費產業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達眾為興從運動控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進職工與子女之間的情感交流,近日,新時達旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達眾為興職工子女走進“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕?! ≈袊Y、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在手機玻璃下料上的應用

發(fā)布時間: 2019-08-27
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  在自動化產線中,視覺系統(tǒng)常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性。

  

  眾為興能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統(tǒng)的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率。

  


項目概況



? ? ? 手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。


? ? ? 本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統(tǒng),相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置。



眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在手機玻璃下料上的應用

手機玻璃工件

眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在手機玻璃下料上的應用

HMI程序界面

眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在手機玻璃下料上的應用

配置



眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統(tǒng)



解決方案



? ? ? 針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統(tǒng)采用了blob分析。


? ? ? 在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區(qū)域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區(qū)域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。


? ? ? 對此項目而言,常規(guī)定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區(qū)域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩(wěn)定性!



眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在手機玻璃下料上的應用

△光源方案


項目優(yōu)勢



??方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;


??效率高。在700mmx470mm的大視野范圍下,可一次性抓取5片,節(jié)拍為2500片/小時;


??穩(wěn)定性高??捎行Ы鉀Q漏抓、多抓問題,良率99.99%;


??標定精度高、速度快。標定精度為0.5mm,整體精度±1mm;10分鐘內可完成標定;


??兼容性高。可兼容多種顏色、尺寸玻璃;


??便于維護。5分鐘內完成新產品切換。


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