眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設(shè)計的全自動“一拖二”平面口罩機(jī)控制方案在多個客戶項(xiàng)目中成功應(yīng)用。
該方案,采用總線控制,在提高運(yùn)行響應(yīng)速度、增加控制精度的基礎(chǔ)上,方便外掛IO的擴(kuò)展;PLCOpen運(yùn)動控制命令庫輕松滿足口罩生產(chǎn)中各種運(yùn)動要求;運(yùn)用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進(jìn)行編程,充分發(fā)揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復(fù)雜的動作進(jìn)行功能塊化編寫,讓運(yùn)行調(diào)用更簡單明了。
設(shè)備介紹
△設(shè)備構(gòu)成(點(diǎn)擊看大圖)
此方案適用平面口罩的全自動化生產(chǎn),主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設(shè)備看作打片、分片、焊接三部分組成,設(shè)備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產(chǎn)過程,生產(chǎn)的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據(jù)用戶需要,將翻轉(zhuǎn)與分料電機(jī)更改為氣缸動作,有利于減少電機(jī)的使用。
電氣零部件清單
PLC? | AMC1600E總線控制器 1臺? |
伺服驅(qū)動 | ?QXE伺服驅(qū)動 2臺 |
人機(jī)界面 | 威綸通觸摸屏 2臺 |
擴(kuò)展IO | ET1616A擴(kuò)展IO 5臺? |
*以上僅列出眾為興提供部分
電氣系統(tǒng)配置
PLC程序介紹
程序主要分為主程序、報警、自動運(yùn)行三大部分。
通過運(yùn)用ST語言將諸多的復(fù)雜動作按照設(shè)備工站進(jìn)行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調(diào)用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設(shè)備調(diào)試過程中,避免過多的無關(guān)變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運(yùn)用多任務(wù)機(jī)制,將主程序進(jìn)行輕松運(yùn)行。
HMI人機(jī)界面
HMI人機(jī)界面分為自動、手動、參數(shù)、功能、報警等頁面。
自動界面:主要包含軸位置的實(shí)時位置顯示、設(shè)備生產(chǎn)計數(shù)統(tǒng)計、不同工站的啟動、停止、復(fù)位、回零、暫停、清除等操作功能。
手動操作界面:首先分為不同工站手動界面,然后不同工站狀態(tài)界面中又包含手動電機(jī)操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感器監(jiān)測界面。
參數(shù)頁面:按不同工站進(jìn)行分界面,不同界面下對相應(yīng)的手動、自動以及回零參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
報警界面:包含實(shí)時報警和歷史報警界面,報警信息包含日期、時間以及發(fā)生的具體時間,歷史報警可以查詢一周以內(nèi)的報警信息。
下面,我們來看一段視頻演示,感受下HMI人機(jī)界面的操作流程→