近年來,國(guó)產(chǎn)SCARA在3C電子、白色家電、新能源等領(lǐng)域,逐漸獲得一席之地,然而行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失正成為洪水猛獸,使得精度、速度不夠的不合格產(chǎn)品流入了市場(chǎng)。如何對(duì)SCARA建立一套行之有效的檢測(cè)方式,推動(dòng)行業(yè)走向標(biāo)準(zhǔn)化?
2017年,深圳眾為興承接了深圳市政府的高精度SCARA工程實(shí)驗(yàn)室,已經(jīng)運(yùn)行了一年多,備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。12月18日 2018高工機(jī)器人年會(huì)上,深圳眾為興市場(chǎng)總監(jiān)王亮做了關(guān)于《做好SCARA 檢測(cè)先行 》的主題分享,首次對(duì)外界集中介紹了該實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)情況,并從SCARA行業(yè)的痛點(diǎn)出發(fā),提出了建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要性。
▲深圳眾為興 市場(chǎng)總監(jiān) 王亮
目前,市場(chǎng)上SCARA已是百花齊放,通過定向設(shè)計(jì),滿足不同的細(xì)分領(lǐng)域,但和六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不同的是,SCARA卻一直沒有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在王亮看來,這樣的現(xiàn)狀引發(fā)了一系列行業(yè)痛點(diǎn)的出現(xiàn)。
首先,由于缺乏標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,不合格SCARA流入市場(chǎng),也讓很多人產(chǎn)生了誤解:“國(guó)產(chǎn)SCARA水平不夠,有些是工業(yè)垃圾,不過是本體、控制系統(tǒng),外加一堆零部件?!” 所以,行業(yè)是時(shí)候需要共同建立規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),厘清外界對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的錯(cuò)誤認(rèn)知。
第二個(gè)痛點(diǎn)是一個(gè)系統(tǒng)集成項(xiàng)目去到客戶現(xiàn)場(chǎng)之前,都會(huì)經(jīng)過諸多方案的論證和驗(yàn)證,而目前行業(yè)缺乏一個(gè)能解決自動(dòng)化前期方案的驗(yàn)證的地方。如果有了機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室,這些實(shí)驗(yàn)論證就可以在里面完成,將成熟的產(chǎn)品交付給客戶,獲得更好的用戶體驗(yàn)。
此外,細(xì)節(jié)決定成敗,結(jié)構(gòu)件的驗(yàn)證也很重要。拿末端工具來說,比如同樣是上下料、取放物品,到底是使用夾爪氣缸,還是柔性手爪,或者是吸盤?這些都是需要大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐,才能給用戶最合理的建議。如果末端工具選擇得不合理,往往造成精度丟失等現(xiàn)象出現(xiàn)。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?▲SCARA工程實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用工藝實(shí)驗(yàn)
無規(guī)矩不成方圓,無標(biāo)準(zhǔn)難以發(fā)展。基于此,深圳市高精度SCARA工程實(shí)驗(yàn)室在眾為興的建立,正當(dāng)其時(shí)。
據(jù)王亮介紹,實(shí)驗(yàn)室面向行業(yè)可提供以下四類實(shí)驗(yàn):
本體檢測(cè)分析實(shí)驗(yàn),由于沒有SCARA的標(biāo)準(zhǔn),目前執(zhí)行六關(guān)節(jié)的國(guó)標(biāo)GB/T 12642-2013;
部件論證分析實(shí)驗(yàn),主要對(duì)減速機(jī)、絲桿花鍵、電機(jī)、機(jī)器視覺、線纜、接插件、夾爪、吸盤等部件做穩(wěn)定性、可靠性分析實(shí)驗(yàn);
項(xiàng)目方案論證實(shí)驗(yàn),可針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景做方案論證,規(guī)避項(xiàng)目實(shí)施中的風(fēng)險(xiǎn);
生產(chǎn)制造工藝分析實(shí)驗(yàn),配合制造型的企業(yè)挖掘傳統(tǒng)的制造工藝,轉(zhuǎn)化為機(jī)器人應(yīng)用的工藝。
為了給與會(huì)者一個(gè)直觀的介紹,王亮還向大家分享了核心部件論證、性能分析實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用工藝實(shí)驗(yàn)等三個(gè)實(shí)驗(yàn)室案例,我們具體挑兩個(gè)來看看。
30025穩(wěn)停時(shí)間和動(dòng)態(tài)到位偏差實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人有一個(gè)很難的技術(shù)指標(biāo)叫高速穩(wěn)停時(shí)間,導(dǎo)致許多應(yīng)用場(chǎng)景里面,要精度,就沒速度。如何縮短SCARA的高速穩(wěn)停時(shí)間?如何在極小的CT時(shí)間里,縮小到位偏差?這些細(xì)節(jié)或許決定了產(chǎn)品能否進(jìn)入行業(yè)Top3。
圓弧動(dòng)態(tài)軌跡跟隨實(shí)驗(yàn)。動(dòng)態(tài)的抓?。毫魉€,不管直線、還是圓弧,線體不用停,機(jī)器人直接追蹤動(dòng)態(tài)抓,這一步讓整個(gè)生產(chǎn)抓取的節(jié)拍效率,可以提高一倍。
據(jù)了解,經(jīng)過一年多的運(yùn)行,實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)具備了一套完善的機(jī)器人各部件,包括整體分析檢測(cè)的方法,可以為部件廠家、本體廠家以及系統(tǒng)集成商提供可靠性認(rèn)證、檢測(cè)分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務(wù)。
王亮強(qiáng)調(diào),這個(gè)實(shí)驗(yàn)室屬于政府牽頭建設(shè)的第三方公共平臺(tái),旨在幫助機(jī)器人行業(yè),做全產(chǎn)業(yè)鏈的性能研究分析和優(yōu)化改進(jìn),提高深圳地區(qū)乃至全國(guó)SCARA機(jī)器人的整體水平,共同建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?!皻g迎做SCARA產(chǎn)品以及上下游的企業(yè)朋友能夠參入進(jìn)來,共同發(fā)展進(jìn)步。讓我們的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人走出去,向華為學(xué)習(xí),做世界一流的產(chǎn)品?!?/span>
另訊,12月18日晚,2018高工金球獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單也同時(shí)揭曉,深圳眾為興榮獲“機(jī)器人本體好產(chǎn)品-SCARA類”金球獎(jiǎng)。