工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標準,按機械結構分類可將工業(yè)機器人分為串聯機器人、并聯機器人;按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節(jié)型等,該分類是最常使用的分類方式;按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。
據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的數據顯示,2017年我國工業(yè)機器人產量增長至131079套,同比增長68.1%,增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產量來看,各月份我國工業(yè)機器人產量增速均保持40%以上高速增長。其中,9月份產量增速高達103.2%,創(chuàng)年內最高增速;此外,我國工業(yè)機器人月度產量均在9000套以上。其中,9月份我國生產工業(yè)機器人13085套,創(chuàng)年內最高產量。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??資料來源:前瞻產業(yè)研究院整理
目前我國涉及生產機器人的企業(yè)數量超過800多家,且有大批傳統機械制造企業(yè)轉向工業(yè)機器人的生產,我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超過40個,還有大量籌備中的產業(yè)園區(qū),預計將在未來幾年陸續(xù)建成投用,將進一步釋放工業(yè)機器人產能。因此,預計2018年,我國工業(yè)機器人產量將達到16.4萬臺,同比增長約25%;2018~2020年,我國工業(yè)機器人產量年均增速約為20%;到2020年,工業(yè)機器人產量將接近23萬臺。
自2013年以來中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據IFR統計數據顯示,2016年中國工業(yè)機器人安裝量達87000臺,占全球整體市場的30%,較2015年上升3%,接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺。2017年我國工業(yè)機器人安裝量為138000套。在全社會固定資產投資增速僅為個位數增長的背景下,受益于《中國制造2025》、《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等產業(yè)政策的支持,國產工業(yè)機器人仍呈現出良好的發(fā)展態(tài)勢。
經歷了3年的市場培育期,2017年,國產協作機器人市場迎來發(fā)展的春天,國內較早進入該領域的各大機器人企業(yè)紛紛加碼協作機器人的研發(fā)投資,并推出新品,創(chuàng)業(yè)公司也競相入場,并獲得千萬以上VC融資。
以眾為興為代表的國內機器人公司已在機器人產業(yè)鏈中游和上游進行拓展,通過自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術,結合本土系統集成的服務優(yōu)勢,已經具備一定的競爭力,未來有望實現對國外品牌的進口替代。