1840年,Wheatsone開始提出和制作了略具雛形的直線電機(jī),標(biāo)著著直線電機(jī)的誕生,算起來距今已有近二百年的歷史。但是,直線電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用興起才是最近幾年的事。目前,直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個方面:一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;其次是作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。在工業(yè)領(lǐng)域,隨著加工質(zhì)量與運(yùn)動定位精度等要求的不斷提高,直線電機(jī)已經(jīng)受到了廣泛的關(guān)注,機(jī)床行業(yè)就是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用中一個非常典型的例子。
直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床性能飛躍
傳統(tǒng)機(jī)床領(lǐng)域最大的痛點(diǎn)就是,傳動鏈從作為動力源的電動機(jī)到工作部件要通過齒輪、蝸輪副,皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動環(huán)節(jié),在這些環(huán)節(jié)中產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)彈性變形、反向間隙、運(yùn)動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損等問題。
而隨著工業(yè)的發(fā)展對數(shù)控機(jī)床的精密度和高速加工需求不斷提高,機(jī)床的發(fā)展逐漸趨向于高精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向。于是,出現(xiàn)了“直接傳動”的概念。隨著電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展,并且日益成熟,使“直接傳動”的概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動上的應(yīng)用,使機(jī)床的傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并且讓機(jī)床性能有了新的飛躍。例如,美國CincinnatiMilacron公司為航空工業(yè)生產(chǎn)了一臺HyperMach大型高速加工中心,直線進(jìn)給采用了直線電機(jī),其軸行程長達(dá)46m,工作臺快速行程為100m/min,加速度達(dá)2g。在這種機(jī)床上加工一個大型薄壁飛機(jī)零件只需30min;而同樣的零件在一般高速銑床上加工,費(fèi)時3h;在普通數(shù)控銑床上加工,則需8h,優(yōu)勢相當(dāng)明顯。
直線電機(jī)在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用趨勢分析
1.技術(shù)上日益成熟
隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,直線電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷與時俱進(jìn),技術(shù)上日趨成熟。并且,具有傳統(tǒng)傳動裝置無法比擬的優(yōu)越性能。直線電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用解決了傳統(tǒng)機(jī)床行業(yè)的精度低、速度慢,難防護(hù)等問題,而且為其性能拓展和安全性提供了保證。高速度高加速度的傳動已在加工中心、數(shù)控銑床、車床、磨床、復(fù)合加工機(jī)床、激光加工機(jī)床及重型機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用,這類機(jī)床在航空、汽車、模具、能源、通用機(jī)械等領(lǐng)域發(fā)揮著特殊的作用;在重型機(jī)床上采用直線電機(jī)驅(qū)數(shù)噸重的運(yùn)動部件已不成問題。這些都表明直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用已逐漸成熟,并在不斷向前發(fā)展。未來直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)將在機(jī)床行業(yè)及傳動領(lǐng)域給人們帶來更多驚喜,助力中國制造業(yè)向“智造業(yè)”進(jìn)階。
2.成本不斷下降,性價(jià)比更高
直線電機(jī)在近幾年的自動化領(lǐng)域,還是比較新鮮的一類產(chǎn)品,雖然價(jià)格相比較傳統(tǒng)絲桿、伺服之類的產(chǎn)品偏高,但目前正處于快速降成本的階段,發(fā)展會逐漸趨向于小型化、智能化,價(jià)格也會越來越低,能給客戶帶來性能以及成本上的優(yōu)勢。直線電機(jī)成本的不斷下降,在機(jī)床成本中的比重也隨之明顯下降。例如,DMG公司的DMC64Vlinear加工中心(X軸采用直線電機(jī)驅(qū)動),國內(nèi)報(bào)價(jià)僅61.4萬元人民幣。但目前采用直線電機(jī)驅(qū)動仍比傳統(tǒng)的傳動裝置價(jià)格要高。因此,直線電機(jī)的應(yīng)用應(yīng)著眼于高性能機(jī)床,解決傳統(tǒng)傳動裝置不能解決的問題。
另外,提高加工精度和加工效率也會提升機(jī)床的價(jià)值。例如,本文前面提到的美國Gincin-nati公司的HYPCRMACH高速加工中心,用傳統(tǒng)方法加工一件要8小時,而用該機(jī)床只需30分鐘,最大程度減少軸轉(zhuǎn)換操作的無效時間,加工效率是傳統(tǒng)機(jī)床的16倍。而且采用直線電機(jī)的機(jī)床降低磨損,使用更可靠,運(yùn)行費(fèi)用更低。機(jī)床采用直線電機(jī)的成本只增加百分之幾,但由于性能提高,時間成本降低、售價(jià)可增,都將大大提高機(jī)床行業(yè)的利潤率。
3.應(yīng)用普遍化,產(chǎn)業(yè)化前景明朗
直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用早已不是樣品,而是應(yīng)用普遍化,并且產(chǎn)業(yè)化趨勢已逐漸顯現(xiàn),前景明朗。據(jù)有關(guān)資料介紹,意大利JOBS公司自1999年開發(fā)出LinX直線電機(jī)驅(qū)動的龍門加工中心后,2003年該公司LinX系列產(chǎn)品已占全公司總產(chǎn)量的60%(年產(chǎn)50臺大型龍門加工中心和龍門銑床),并成為公司的主要利潤來源。據(jù)《中國直線電機(jī)市場研究報(bào)告》顯示,2017年在激光加工行業(yè),直線電機(jī)市場規(guī)模占比達(dá)到20.8%,可見直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用逐漸普遍化。目前,直線電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)主要應(yīng)用于高端機(jī)床行業(yè),但隨著中國智能制造的發(fā)展,其產(chǎn)業(yè)化前景不言而喻。
機(jī)遇技術(shù)兩手抓,占領(lǐng)高端機(jī)床市場
就機(jī)床的發(fā)展而言,直線電機(jī)無論作為功能部件還是其相關(guān)技術(shù)在機(jī)床中的應(yīng)用,都應(yīng)該得到足夠重視。目前,中國在直線電機(jī)及驅(qū)動控制技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用與國外相比,無論產(chǎn)品的性能、品種,在機(jī)床上的應(yīng)用仍處于起步階段,甚至還有大量空白。國內(nèi)正處于智能制造轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,直驅(qū)行業(yè)應(yīng)抓住大好機(jī)遇,亟需實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。并且,在實(shí)際應(yīng)用中不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),探索加工工藝,盡快追趕國際同類產(chǎn)品水平。機(jī)床行業(yè)還應(yīng)提高直線電機(jī)在行業(yè)的應(yīng)用水平,為客戶提供整機(jī)的服務(wù),技術(shù)安裝,逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,占領(lǐng)國內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床的重要制高點(diǎn)。
眾為興QXL系列高性能脈沖型伺服驅(qū)動器,融入了當(dāng)前世界前沿伺服控制技術(shù),其優(yōu)良的驅(qū)動性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。擴(kuò)展性能優(yōu)異、快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、振動抑制、自動參數(shù)設(shè)計(jì)、可編程、操作便利、飽和極限提速、電子凸輪、龍門同步、捕捉比較等功能特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、機(jī)床、機(jī)器人、封裝、印刷、切割、貼片、橫織、植毛、彈簧、雕刻、焊接等領(lǐng)域。