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2024 - 10 - 31
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隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
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按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男伞_@一科技感十足的新奇場景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營系列活動(dòng)?! 〉谝粓龌顒?dòng)于7月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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什么是多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)型和Delta機(jī)器人?

發(fā)布時(shí)間: 2019-07-16
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  當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)涉及移動(dòng)物體或者某種重復(fù)性運(yùn)動(dòng)功能的自動(dòng)化項(xiàng)目時(shí),機(jī)器人的加入會(huì)使這個(gè)項(xiàng)目獲益,選擇正確的機(jī)器人類型會(huì)降低設(shè)計(jì)成本和提高成功率。簡單的應(yīng)用程序只會(huì)使用一組重復(fù)不變的編程運(yùn)動(dòng),而增添機(jī)器視覺系統(tǒng),或者增加與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接的一組現(xiàn)場感應(yīng)設(shè)備能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng),這種自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)能夠改變機(jī)器人實(shí)際的運(yùn)動(dòng)定位。

 

  機(jī)器人供應(yīng)商可以幫助用戶選擇帶有定位功能的系統(tǒng)?;ヂ?lián)網(wǎng)上有很多視頻展示了多種運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人系統(tǒng),觀看這些視頻時(shí)請(qǐng)記得:如果視頻源自制造商,那么視頻中的機(jī)器人通常是在其性能達(dá)到極限的情況下運(yùn)行的。但是在實(shí)際使用中,機(jī)器人在它的性能達(dá)到極限時(shí)還能不斷運(yùn)行是做不到的。

  

  許多機(jī)器人制造商提供建模和仿真軟件幫助客戶選擇最能滿足其需求的機(jī)器人?!癓OSTPED”有助于定義研發(fā)機(jī)器人參數(shù)所需的信息,負(fù)荷、趨向、速度、運(yùn)行、精確度、環(huán)境和任務(wù)周期是正確規(guī)劃和設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)或任何運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

  

  可供客戶選擇的幾種通用的機(jī)器人類型中,每種機(jī)器人都有一些附加功能可以根據(jù)客戶要求定制應(yīng)用。

  

  多關(guān)節(jié)機(jī)器人

  

  大多數(shù)人一想到工業(yè)機(jī)器人,他們腦海中就會(huì)浮現(xiàn)出某種多關(guān)節(jié)機(jī)器人。 這種類型的機(jī)器人常常出現(xiàn)在電視廣告和工業(yè)相關(guān)的視頻中。多關(guān)節(jié)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的定義,它被描述為具有固定基座,有4~6軸的關(guān)節(jié)。其實(shí),少至2軸和多達(dá)10軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人也是有的。此外,機(jī)械手臂末端工具(EOAT)可以提供更多的運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)特征是它們能夠在三維空間或工作空間中工作。多關(guān)節(jié)機(jī)器人最大的工作空間類似一個(gè)球體,它通常使用極坐標(biāo)系定義空間中的點(diǎn)。

  

  由于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作范圍很大,它可以將機(jī)械手臂末端工具以幾乎任意角度放置在接近無限數(shù)量的平面上,因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人使用任意一種焊接技術(shù)都比工人完成的更具連續(xù)性和可重復(fù)性。當(dāng)工件處于固定位置時(shí),焊嘴可以精確定位最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機(jī)器人底座,機(jī)器人也可以利用3D激光器和機(jī)器視覺進(jìn)行精確、可重復(fù)的檢測(cè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的其他應(yīng)用包括噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝和組裝。

  

  在本文討論的機(jī)器人類型中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人的定價(jià)較高。通??梢酝ㄟ^直接教授要點(diǎn)和動(dòng)作來完成對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的簡單運(yùn)動(dòng)的編程,復(fù)雜的定位則需要為控制器編寫代碼。現(xiàn)場工作人員可以對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行修改或者微調(diào)。

  

  SCARA機(jī)器人

  

  選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂機(jī)器人(SCARA)在固定位置有一個(gè)牢固的底座,它的機(jī)器手臂固定在z軸上,同時(shí)在xy軸上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),機(jī)械手臂的中間還有一個(gè)附加的xy軸關(guān)節(jié),手臂末端的線性驅(qū)動(dòng)器使Z軸運(yùn)動(dòng)對(duì)底座平面成90度,線性驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)額外的θ軸,這樣scara機(jī)器人共具有四個(gè)軸。從眾多方面來看,SCARA機(jī)器人模仿了人類手臂的運(yùn)動(dòng),該機(jī)器人最大的工作空間相當(dāng)于圓柱體的一部分。


眾為興SCARA


  

  在操作中,SCARA機(jī)器手臂可以高速運(yùn)行的同時(shí)還保持高精度定位。如果操作平面都相互平行,那么物料搬運(yùn)和產(chǎn)品組裝通??梢允褂肧CARA機(jī)器手臂完成。在工具末端使用位移激光器可以在裝配線上實(shí)現(xiàn)高速的三次元坐標(biāo)測(cè)量儀(CMM)功能。配備機(jī)器視覺系統(tǒng)的SCARA機(jī)器人可以完成精密的非接觸式檢測(cè)。在機(jī)器手臂工具端安裝激光器、等離子切割器和路由器能夠?qū)崿F(xiàn)精確的蝕刻、切割和銑削操作。

  

  SCARA機(jī)器人承受的物體重量會(huì)在其旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上產(chǎn)生徑向載荷,所以它的軸承必須足夠堅(jiān)固,才能在機(jī)器人預(yù)期的使用期限內(nèi)充分發(fā)揮作用。SCARA機(jī)器人負(fù)載的動(dòng)量不能高至使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)減慢和手臂停止運(yùn)動(dòng)。

  

  直角坐標(biāo)型機(jī)器人

  

  直角坐標(biāo)型機(jī)器人(Cartesian)通??梢圆倏乇榷嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人或SCARA機(jī)器人更重的負(fù)載,而它的成本更低。直角坐標(biāo)型機(jī)器人利用框架結(jié)構(gòu)分擔(dān)負(fù)載重量(圖3)。直角坐標(biāo)型機(jī)器人在x、y和z軸上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng),同時(shí)它也被限制在框架內(nèi)運(yùn)動(dòng),不過框架的長度可達(dá)成百上千米或英尺??蚣芸梢允菢?biāo)準(zhǔn)或半標(biāo)準(zhǔn)的線性滑軌和滾珠絲杠,這樣的架構(gòu)可以讓直角坐標(biāo)型機(jī)器人在必要時(shí)改變用途。直角坐標(biāo)型機(jī)器人的工作空間類似于一個(gè)矩形,它使用笛卡爾坐標(biāo)系進(jìn)行定位。

  

  直角坐標(biāo)型機(jī)器人常用于產(chǎn)品的取放,也可用于涂密封劑,控制路由器、激光器和等離子切割機(jī)或任何適合在機(jī)器人工作空間進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。

  

  Delta機(jī)器人

  

  Delta機(jī)器人有三組平行的手臂和旋轉(zhuǎn)式或線性驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器施加作用力時(shí),末端執(zhí)行器會(huì)在x、y和z軸上移動(dòng)但是不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是運(yùn)用于輕型負(fù)載的取放活動(dòng),它的其他用途包括3D打印、手術(shù)和裝配操作。Delta機(jī)器人使用輕型手臂,這種手臂慣性很小,移動(dòng)速度非常快。與機(jī)械臂不同,Delta機(jī)器人可以在其工作空間內(nèi)進(jìn)行360度的圓形移動(dòng)。

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