在工業(yè)3.0中,通過應(yīng)用信息技術(shù),在工廠生產(chǎn)線上的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率都有了很大的改變。但隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)產(chǎn)品提出了更高的要求,工業(yè)4.0應(yīng)運(yùn)而生,通過賦予生產(chǎn)線智能的特性,就可以使得生產(chǎn)線具備的柔性,以滿足消費(fèi)者個(gè)性化的需求,利用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)挖掘做出生產(chǎn)決策,平衡多條生產(chǎn)線的負(fù)荷,提高有效產(chǎn)能避免資源浪費(fèi)。處在工業(yè)4.0的大環(huán)境下,為我們工業(yè)生產(chǎn)提供便捷的工業(yè)機(jī)器人會(huì)有什么樣的發(fā)展趨勢(shì)呢。
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泛在互聯(lián)。以AGV為代表的移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人下奶已經(jīng)在智能工廠有所應(yīng)用,在未來它將會(huì)有更加廣泛的使用領(lǐng)域。高可靠、高并發(fā)和低延遲的無線接入方式將會(huì)是工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)中重要的接入方式,其中包括環(huán)境的參數(shù),多種設(shè)備接入的需求。
云端融合。工業(yè)機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大,智能化程度也會(huì)越來越高,隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展趨勢(shì)之一就是需要將現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)量的變化,進(jìn)行分布式存儲(chǔ)和處理,就是說工業(yè)機(jī)器人可以把基于大數(shù)據(jù)的智能化計(jì)算移到云端。
智能服務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在工藝優(yōu)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)等生產(chǎn)使用環(huán)節(jié)在發(fā)展中積累了大量的數(shù)據(jù)和規(guī)則,利用機(jī)器學(xué)習(xí)和云計(jì)算技術(shù)將這些數(shù)據(jù)、規(guī)則和知識(shí)形成一套機(jī)器人的智能服務(wù),這也是工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)發(fā)展的必然要求。