? ? ? ?EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）的技術(shù)委員會接受了EtherCAT G技術(shù)，并將其作為EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)的補充。EtherCAT G技術(shù)將EtherCAT技術(shù)向前推進(jìn)到千兆和萬兆級別，將分別由ETG支持和推廣。
? ? ? ?EtherCAT G技術(shù)由德國倍福自動化公司在2018年推出，作為EtherCAT技術(shù)協(xié)議的擴(kuò)展。德國倍福最近將千兆技術(shù)推薦給ETG，ETG的技術(shù)委員會經(jīng)過評審，接受了該技術(shù)。目前，ETG正在努力將EtherCAT G技術(shù)添加到技術(shù)規(guī)范中。ETG技術(shù)委員會的主席GuidoBeckmann博士解釋了積極將EtherCAT G引入到ETG的原因：“EtherCAT已經(jīng)是最快速的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，并且將因為其獨特的運行機(jī)制持續(xù)保持這個記錄。而EtherCAT G特別適用于大數(shù)據(jù)量的應(yīng)用，比如機(jī)器視覺，高端測量測試技術(shù)，因此可以也被集成進(jìn)來。該技術(shù)的引入將擴(kuò)大EtherCAT技術(shù)能力范圍并為面對將來的需求做好充足的準(zhǔn)備?！?/p>
? ? ? ? 眾所周知的百兆以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)將持續(xù)為絕大多數(shù)的應(yīng)用提供久經(jīng)考驗的支持。同時，EtherCAT G為用戶提供了另外的優(yōu)勢，尤其在每個設(shè)備都擁有大量的過程數(shù)據(jù)的場合。比如，機(jī)器視覺，高端的測試測量技術(shù)，或者復(fù)雜的、超過傳統(tǒng)意義的運動控制應(yīng)用。作為標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT技術(shù)的延伸，EtherCAT G完全兼容EtherCAT，現(xiàn)存的為百兆EtherCAT設(shè)計的設(shè)備可以被無縫兼容到EtherCAT G系統(tǒng)中，EtherCAT G設(shè)備也可以兼容到百兆EtherCAT系統(tǒng)，并以標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT設(shè)備運行。
? ? ? ?EtherCAT G的核心部件是EtherCAT分支控制器（EtherCATBranchController），它主要有兩個功能：一個是該分支控制器可以作為集成百兆EtherCAT子網(wǎng)段的節(jié)點；另一個是它可以并行處理被連接的EtherCAT子網(wǎng)段。這將顯著減少系統(tǒng)延遲，從而翻倍提升系統(tǒng)性能。
? ? ? ?典型的EtherCAT：集成EtherCAT G非常輕松，因為它本身完全兼容IEEE802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，在控制器端無需任何軟件適配?！癊therCAT的優(yōu)勢眾所周知，包括其onthefly的運行機(jī)制，綜合診斷能力，簡單配置及集成了同步性特點”，Beckmann博士說?！斑@些特點對于EtherCAT G仍然保留?！?/p>
該示例網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中使用了標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT，EtherCAT G和EtherCAT G10，后兩項技術(shù)應(yīng)用于更高速的通訊和更大的數(shù)據(jù)吞吐量應(yīng)用。