? ? ? ?步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉速，脈沖的方向決定電機的轉向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅動器，驅動器驅動電機運轉。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。

　　對于需要使用很多電機的場合，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個plc最多也就可以控制六七個軸，電機一多就需要多個上位機，對空間體積要求比較大，而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊，二是電機多了脈沖型布線很難，線路一多就存在信號干擾問題導致設備不穩(wěn)定。如果使用總線型就只需要兩根信號線和電源線把所有電機串聯(lián)起來就搞定，設計和安裝都非常方便，也不會存在大量布線的信號干擾問題。

　　有些機械上面自身就帶有電腦主機，如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機的用處，還需要一個上位機或者運動控制卡來控制步進電機驅動系統(tǒng)，而使用總線型直接就可以通過電腦主機來控制，有運動控制卡方式的專業(yè)性能，而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢。

　　有些產(chǎn)品在運動過程中需要力矩模式，比如鎖螺絲機有些使用力矩模式，脈沖型是無法對電機電流做到控制從而調整力矩，而總線型就可以做到。

　　總線型方式相對于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制?？偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。