運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。
? ? ? ?市場上運動控制卡品牌不少,同一品牌也有諸多系列,那如何挑選?主要看以下四點。
從功能方面考慮
運動控制卡的功能,一般都包括歸零、定速、點位 、直線插補、多軸聯(lián)動插補和圓弧插補等功能。用戶應該要根據(jù)自己的需要進行選擇,功能的要求符合自己用就可以,不需要的功能反而是累贅。一般的情況下,功能越多,價格也越高。所以,在功能的選擇上,以實用為標準,但也應考慮未來的擴展。
從性能方面考慮
運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶需要根據(jù)自己的應用的最高要求,計算自己需要的性能指標,然后預留20%左右的余量即可。
從可靠性方面考慮
使用運動控制卡,運動控制卡的穩(wěn)定性是非常重要的。因為一個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是由電機、驅動器、電源、運動控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經過市場檢驗的運動控制卡,在隔離設計(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(限位保護、接口保護)等都是有考慮的,能力上不會有多大的差別。如果有經驗的話,可以觀察一下控制卡上的電路 ,進行一下地連線的分析,都可以進行判斷;如果明顯連個光耦(或者磁隔離)都沒有,或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本就沒有隔離開,那可靠性就不太穩(wěn)定。簡單的說,板卡上的地線如何處理,可以快速的判斷硬件上的可靠性。
從易用性方面考慮
易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線方便實用 ,從用戶方便實用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質量、例程的質量和軟件入手的難度上,重要的是能快速有效的完成自己需要的功能, 而不是很復雜很難用。時間也是成本。