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2024 - 10 - 31
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隨工業(yè)自動化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場對于自動化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時(shí)達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
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按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實(shí)現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕?! ≈袊Y(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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低壓直流伺服電機(jī)怎么調(diào)速

發(fā)布時(shí)間: 2020-07-29
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  低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速,往往說的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速,根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程,轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n,前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速。


  恒轉(zhuǎn)矩形式下,要先堅(jiān)持氣隙磁通Φ安穩(wěn),直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交情況的,相互沒有影響。要堅(jiān)持Φ安穩(wěn),只要保證勵(lì)磁線圈的電流安穩(wěn)在一個(gè)值就能夠了。理論上給一個(gè)恒流源來操控勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,可是因?yàn)殡娏髟床缓谜?,而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)安穩(wěn)的電壓值,也能夠近似讓勵(lì)磁電流安穩(wěn),從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機(jī),用永磁鐵來代替了勵(lì)磁線圈,磁通是永久安穩(wěn)的,所以不必操這個(gè)心了。


  簡單的調(diào)整電壓,并不能滿意負(fù)載動搖比較兇猛的場合,所以引進(jìn)了串級調(diào)速體系,經(jīng)過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,別離弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,運(yùn)用PID算法,有用的滿意了負(fù)載動搖情況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速作業(yè)特性十分“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的動搖而改變,完成了真實(shí)的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方法,一直是溝通調(diào)速體系的仿照對方,比方變頻器矢量操控,就是仿照這種方法而完成的。假如只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還能夠直接操控電機(jī)輸出必定的扭矩,滿意不同的拉伸和彎曲等操控要求。


  電樞電壓操控,在晶閘管和IGBT這些沒有被創(chuàng)造前,操控起來也不是簡單的工作了,畢竟功率比較大,早期是經(jīng)過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來操控的,經(jīng)過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就能夠操控發(fā)電機(jī)的輸出電壓,從而調(diào)整了電樞電壓巨細(xì)的。


  在晶閘管可控硅被創(chuàng)造出來今后,經(jīng)過給可控硅施加溝通輸入電壓,運(yùn)用移相觸發(fā)技能操控可控硅的導(dǎo)通角,就能夠把溝通電整流成必定脈動的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動直流電會被大電感緩沖安穩(wěn)下來。這個(gè)直流電的電壓是能夠調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成必定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技能是十分老練牢靠的,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣泛的工業(yè)運(yùn)用。


  別的場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)今后,低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速還能夠做得愈加精密了,能夠運(yùn)用PWM斬波技能,讓輸出的直流電壓十分安穩(wěn),這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速動搖十分小,假如讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn),轉(zhuǎn)動慣量變小了,外加了位置環(huán)進(jìn)去,還能夠完成準(zhǔn)確的定位操控,這個(gè)就是所謂的直流伺服體系了。


  低壓直流伺服電機(jī)恒功率調(diào)速方法:


  就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方法,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法的一種彌補(bǔ),主要是有些場合,需求比較寬的調(diào)速規(guī)模,比方有些龍門床,需求電機(jī)加工時(shí)分進(jìn)刀十分慢,扭矩要很高;而退回來時(shí)分扭矩很輕看是要跑十分快,這時(shí)分進(jìn)刀時(shí)分用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速形式,而退回來時(shí)分用弱磁調(diào)速方法,這時(shí)分電機(jī)的最大功率是不變的。


  也有些電動車,低速上坡時(shí)分要跑很慢,需求很大扭力,而平路阻力小又想跑十分快,這時(shí)分也需求用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方法來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因而磁通Φ無法獨(dú)自操控。


  要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的巨細(xì),這時(shí)分能夠下降勵(lì)磁線圈的電流,一般也會在勵(lì)磁線圈運(yùn)用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來完成。


  弱磁調(diào)速的時(shí)分,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會越小,這個(gè)是需求留意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大約能操控在額外勵(lì)磁電流的90%左右。

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