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2024 - 10 - 31
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2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動成功舉辦。來自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時(shí)達(dá)眾為興市場部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
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按下啟動鍵,兩臺機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場景,由新時(shí)達(dá)眾為興專業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動控制到...
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“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計(jì)劃”夏令營系列活動?! 〉谝粓龌顒佑?月17日開啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕?! ≈袊Y(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過連續(xù)5天35場的...
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增量式編碼器和絕對式編碼器的區(qū)別

發(fā)布時(shí)間: 2020-12-28
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編碼器作為一種轉(zhuǎn)換信號的器件,廣泛應(yīng)用于我們生活的四周。

在智能車比賽中,需要利用編碼器檢測車模的瞬時(shí)速度,實(shí)現(xiàn)對車模速度的閉環(huán)反饋控制,從而使得小車的控制板能夠根據(jù)賽道路況的變化而執(zhí)行軟件給定的指令,如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等。

在天體探索中,科學(xué)家使用大型天文望遠(yuǎn)鏡對恒星進(jìn)行追蹤時(shí),天文望遠(yuǎn)鏡要達(dá)到一定的速度控制精度,就需要選取合適的編碼器。不過此時(shí)對編碼器的要求非常高,比如當(dāng)恒星速度為0.004%,需要分辨率為26位的編碼器才能符合測速要求。

此外,還有電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等等,可以說編碼器無處不在。

從步進(jìn)電機(jī)到智能系統(tǒng),編碼器究竟如何選擇?

那到底什么是編碼器呢?

按照定義來看,編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

簡單理解就是,將人類不能直接理解的信號轉(zhuǎn)換成我們?nèi)祟惸軌蛑苯永斫獾男盘?,以便于我們對設(shè)備或器件進(jìn)行支配。

增量式編碼器和絕對式編碼器的區(qū)別

編碼器根據(jù)刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對值、混合式。

增量式和絕對式較為常見,但區(qū)別二者成為了困擾廣大用戶的難題。

因此,在這里只將增量式和絕對式做一個(gè)對比,讓用戶在將來選擇時(shí),能做出一個(gè)更好的選擇。

首先,兩者的工作原理各不相同:

1、增量式編碼器的工作原理:

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

拿倒水來形容,增量式編碼器好比,找一個(gè)不知道大小的杯子然后往里面倒水,當(dāng)?shù)節(jié)M一次,就把杯子清空一次,然后再倒水,最后根據(jù)倒?jié)M杯子的次數(shù)來計(jì)算距離。

從構(gòu)造上來看,增量式編碼器由連接軸、碼盤、光源和輸出電路等構(gòu)成。其實(shí),編碼器基本上都是這個(gè)構(gòu)成,下面就不再重復(fù)了。

增量式編碼器由光電發(fā)射器件和接收器件獲得四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差,四組相差360度(即一個(gè)周波)。將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,從而起到增強(qiáng)穩(wěn)定信號的作用;另外,每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相前后相差90度,故可通過比較A、B兩相哪個(gè)在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。

通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。通過零位參考位和脈沖數(shù)量來計(jì)算距離和角度等參量。

2、絕對式編碼器的工作原理

絕對式編碼器的碼盤上有許多道刻線,用以編排編碼器上的每一個(gè)位置。由于每一個(gè)位置都不一樣,所以想知道位移大小,只要知道起始位置和終止位置就可以了,不用像增量式編碼器一樣需要一直計(jì)數(shù)。

還是拿倒水來舉例,絕對式編碼器好比,找一個(gè)有刻度的、更高的杯子,往里面倒水,最后根據(jù)起始和終止的刻度來計(jì)算距離。

從結(jié)構(gòu)上來看,絕對式編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的任意一個(gè)位置,都可以通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的二進(jìn)制編碼(格雷碼),這也就是n位絕對編碼器。

這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置(起、止位置)決定的,因而不會受到停電、外界干擾的影響,這也是絕對式編碼器的優(yōu)良特性之一。

由于這一特性,絕對式編碼器無需記憶,無需找零參考點(diǎn),而且還不用一直計(jì)數(shù),因此,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

基于絕對式編碼器的構(gòu)造,它一定會面臨著一個(gè)問題:計(jì)數(shù)計(jì)到最大值。

為了解決這個(gè)問題,從而出現(xiàn)了多圈絕對式編碼器。

針對多圈絕對式編碼器,常見的有以下三種設(shè)計(jì)方案:

第一種,在編碼器內(nèi)部,用機(jī)械齒輪耦合多個(gè)軸,用來計(jì)算總的圈數(shù)。

拿倒水舉例子,也就是之前提到的那個(gè)有刻度的杯子,當(dāng)這個(gè)杯子倒?jié)M了時(shí),再找一個(gè)有刻度的、更大的杯子,把小杯子里的水倒進(jìn)大杯子里,最后大小杯子相加計(jì)算距離。

第二種,就是用電子計(jì)數(shù)器和電容器,來計(jì)算總共轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。

從步進(jìn)電機(jī)到智能系統(tǒng),編碼器究竟如何選擇?

還是拿倒水舉例子,這一次當(dāng)有刻度的杯子倒?jié)M了時(shí),把水倒出來,同時(shí)使用計(jì)數(shù)器來計(jì)量倒?jié)M的次數(shù),最后通過計(jì)數(shù)器和杯子相加來計(jì)算距離。

第三種,在一些磁編碼器中,采用韋根金線,并利用韋根效應(yīng)來計(jì)數(shù)。

以上的三種方法都需要付出一定的代價(jià),比如說第一種,因?yàn)橛玫搅藱C(jī)械齒輪,所以會給編碼器帶來磨損,使得精度降低。

至于構(gòu)成多圈絕對值編碼器的方案,在這里不多過描述,感興趣的朋友可以去查閱相關(guān)資料。

兩者因?yàn)楣ぷ髟砗蜋C(jī)械構(gòu)成不同,產(chǎn)生了兩個(gè)非常大的區(qū)別:

1、通斷電記憶不同

增量式編碼器沒有記憶,斷電重啟必須回到參考零位,才能找到需要的位置,每次通斷電都要重新開始。

最常見的增量式編碼器就是打印機(jī)掃描儀的定位,每次打印機(jī)開機(jī)時(shí),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,其實(shí)這是打印機(jī)在尋找參考零點(diǎn),在這之后才能工作。

而絕對式編碼器有記憶,斷電重啟不用回到零位,即可知道目標(biāo)所在的位置。這使得絕對式編碼器不會在過程中受到干擾,其抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

2、碼盤不同

由于兩者的計(jì)數(shù)方式不相同,因此兩者的碼盤也相差極大。

碼盤的不同,是絕對式編碼器和增量式編碼器的最大區(qū)別之一。

除以上區(qū)別外,絕對式編碼器和增量式編碼器還有很多細(xì)小的區(qū)別:

3、輸出信號不同

增量式編碼器輸出的是脈沖信號,而絕對式編碼器輸出的是一組二進(jìn)制的數(shù)值。

4、計(jì)數(shù)量受限不同

增量式編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)不受限制,而絕對式編碼器不能超過轉(zhuǎn)數(shù)的量程。

5、應(yīng)用領(lǐng)域不完全相同

有無斷點(diǎn)記憶使得增量式編碼器和絕對式編碼器在應(yīng)用領(lǐng)域上有很大的不同,增量式編碼器更適合用于確定速度,距離或運(yùn)動方向,而絕對式編碼器由于其特性在工控定位領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。

6、價(jià)格不一樣

由于絕對式編碼器的優(yōu)良特質(zhì),在價(jià)格上比增量式編碼器要高出一些。

有了二者的區(qū)別,我們再來看看要選擇編碼器的時(shí)候,需要注意哪些要素:

是否需要斷電保持

如果是需要持續(xù)性檢查的場合就必須使用絕對式編碼器。

需要的測量精度

相對而言,絕對式編碼器的精度比增量式編碼器的精度會更高一些。

分辨率

編碼器的分辨率,即電機(jī)轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)。分辨率的高低是影響測速效果最為關(guān)鍵的因素之一。

需要的最大速度

編碼器的測速方法分為三類:T法、N法和M/T法。

一般來講,T法在低速區(qū)測速效果最好,M法在高速區(qū)優(yōu)于T法。M/T法雖然實(shí)現(xiàn)的方法比M和T法都要高很多,但在大多數(shù)情況下,其測速精度也有優(yōu)于另外兩種。

需要的碼盤材質(zhì)

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料。

從步進(jìn)電機(jī)到智能系統(tǒng),編碼器究竟如何選擇?

玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。

金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度可能會受到影響,其熱穩(wěn)定性也要比玻璃的差很多。

塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器的選擇除了以上列舉的因素外,還要很多其他的因素,具體的要基于使用的場合及環(huán)境做出選擇。

最好的選擇方法肯定是直接和生產(chǎn)廠商進(jìn)行溝通,向他們傳達(dá)自己的需要以及自己顧慮的問題,他們會給出很好的建議。屆時(shí),就可以根據(jù)自己的了解去考慮他們的建議了。

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