四軸機器人它的關(guān)節(jié)詳情我們就拿四軸沖壓機器人來說，它們是一樣的定制原理，都屬于同一種類別；四軸沖壓機器人它的機械手各關(guān)節(jié)的運動由伺服電機和高精度諧波減速器實現(xiàn)，各直線軸由伺服電機和精密螺桿實現(xiàn)。同時，采用先進的電控柜和教學(xué)箱，性能優(yōu)越，價格低廉，性價比高，操作也方便簡單。可任意連接氣動沖床、攻齒機、油壓機、齒輪沖床、鉚接機等，不論沖床噸位大小、機器高度的高低起伏均可連接，實現(xiàn)機械設(shè)備間自由組合、多角度多方位實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作以及敲擊廢料、側(cè)掛、翻轉(zhuǎn)或斜排、堆垛材料等等功能。適合單機多模具以及連續(xù)模等工藝要求.存儲一百組產(chǎn)品工藝信息，方便生產(chǎn)。可以識別雙物料，進行兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全，實現(xiàn)遠程通訊，多方位功能俱佳。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
所以在水平平面上這種環(huán)境下，實現(xiàn)各種動作是不難的，讓四軸沖壓機械手最前面兩個關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。它的第三個關(guān)節(jié)則由一種名叫quill(羽毛)的金屬棒和夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面繞垂直軸旋轉(zhuǎn)或者是上下移動，但是不能傾斜。這種樣式的設(shè)計讓四軸沖壓機器人具備很強的剛性，不易散架，讓高速和高重復(fù)性的要求得以實現(xiàn)滿足。通過包裝應(yīng)用，四軸工業(yè)機器人對高速提取材料以及其它材料加工任務(wù)是很擅長的。