? ? ? 《中國(guó)制造2025》是在新的國(guó)際國(guó)內(nèi)環(huán)境下，我國(guó)政府立足于國(guó)際產(chǎn)業(yè)變革大勢(shì)，作出的全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署?！吨袊?guó)制造2025》第一階段目標(biāo)指明：制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化取得明顯進(jìn)展。伺服系統(tǒng)作為智能制造的核心部件，總體來(lái)看伺服系統(tǒng)技術(shù)未來(lái)主要趨勢(shì)如下：

① 高性能化

快速響應(yīng)、精準(zhǔn)定位是伺服系統(tǒng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，各大伺服系統(tǒng)廠家都在提升電機(jī)控制算法和編碼器精度上不遺余力，隨著芯片運(yùn)算能力的提升，電機(jī)控制算法的優(yōu)化，編碼器技術(shù)的升級(jí)，伺服系統(tǒng)性能也在穩(wěn)步提升。

② 集成化

集成化有“控制+驅(qū)動(dòng)”一體化和“驅(qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化等形式?！翱刂?span style="font-size: 16px; padding: 0px; font-family: Calibri;">+驅(qū)動(dòng)”一體化：隨著多核芯片能力的提升，將伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制一體化集成在底層嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，可極大地降低系統(tǒng)集成復(fù)雜性、成本與體積?！膀?qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化：通過(guò)總線控制，節(jié)省了系統(tǒng)布線及空間，有效提高系統(tǒng)可靠性及降低系統(tǒng)成本。

③ 總線化

隨著工業(yè)總線技術(shù)的不斷發(fā)展以及設(shè)備傳動(dòng)部件的增多，總線型伺服系統(tǒng)具有越來(lái)越重要的地位，伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)更快更多，提升系統(tǒng)控制性能的同時(shí)，上位系統(tǒng)還可以根據(jù)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和趨勢(shì)，做到隱患提前預(yù)警，減少非正常停機(jī)。

④ 智能化

智能化伺服系統(tǒng)，具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調(diào)整等功能，主要研究?jī)?nèi)容包括傳動(dòng)鏈模式識(shí)別、參數(shù)免調(diào)試技術(shù)、電機(jī)本體/驅(qū)動(dòng)器/傳動(dòng)鏈運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)控、安全運(yùn)行能力等。

⑤ 高功率密度化

隨著市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)的小型化需求增加；功率器件技術(shù)、材料及工藝升級(jí)在降低功耗的同時(shí)減小了體積；以及伺服電機(jī)材料及編碼器技術(shù)的升級(jí)，電機(jī)能夠越來(lái)越小型化，伺服系統(tǒng)功率密度也會(huì)越來(lái)越高。