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2024 - 10 - 31
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隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶(hù)合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
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按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面。  為實(shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專(zhuān)場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊?guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過(guò)連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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如何正確選擇自動(dòng)化控制器?

發(fā)布時(shí)間: 2021-06-29
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  可編程邏輯控制器(PLC)的最初使命相比,自動(dòng)化控制器的功能已經(jīng)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于代替繼電器?,F(xiàn)在,控制器能夠集成邏輯、運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人,以及與其它機(jī)器和管理系統(tǒng)進(jìn)行通信。性能可以從簡(jiǎn)單設(shè)備到多核處理器不等。


  傳統(tǒng)的PLC、可編程自動(dòng)化控制器(PAC)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)之間的區(qū)別主要與處理能力和性能相關(guān),不過(guò)現(xiàn)在它們彼此之間的界線正在逐漸模糊。由于遵循國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)61131-3編程規(guī)范,控制軟件取得了一定程度的標(biāo)準(zhǔn)化。在后臺(tái)運(yùn)行的強(qiáng)大的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),避免了對(duì)基于MicrosoftWindows操作系統(tǒng)的依賴(lài)。因此“基于IPC的控制”一詞,如果改為“基于Intel或基于AMD”可能更精確,可以反映所使用的強(qiáng)大的主流處理器。


如何正確選擇自動(dòng)化控制器?


  由于現(xiàn)在的自動(dòng)化控制器除了進(jìn)行邏輯處理外,還可以做更多其它事情,PLC可能是一個(gè)過(guò)時(shí)的術(shù)語(yǔ)。因?yàn)樗械淖詣?dòng)化控制器都是可編程的,PAC中的“P”也似乎是多余的??刂破骰旧鲜怯?jì)算機(jī),可以在同一個(gè)處理器上運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)(實(shí)時(shí)、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于控制、數(shù)據(jù)采集以及不斷出現(xiàn)的新任務(wù),比如邊緣計(jì)算。


  傳統(tǒng)的PLCI/O通信響應(yīng)時(shí)間,取決于網(wǎng)絡(luò)性能、節(jié)點(diǎn)數(shù)、通信量、CPU性能和CPU負(fù)載;采用更嚴(yán)格的集成和開(kāi)放IEC61131技術(shù)的設(shè)計(jì),集中軟件管理和分散的程序執(zhí)行,可以提高性能。


  控制器功能的考量


  在相同的軟件環(huán)境、相同的程序中,運(yùn)行在同一個(gè)處理器上,協(xié)調(diào)所有機(jī)器的功能,正在變成一種流行趨勢(shì)。這需要機(jī)器功能同步,并且采用模塊化代碼結(jié)構(gòu),使得有組織的、有凝聚力的方法成為可能。盡管如此,有些領(lǐng)域卻并不需要那么多集成控制,例如簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序,就沒(méi)有擴(kuò)展計(jì)劃。應(yīng)用的復(fù)雜性和性能需求決定了控制器的規(guī)格。選擇控制器的時(shí)候有很多因素需要考慮,根據(jù)應(yīng)用的不同,您可能需要對(duì)下面的注意事項(xiàng)進(jìn)行考量。


  ●邏輯


  對(duì)邏輯控制的基本需求,是為什么我們繼續(xù)將自動(dòng)化控制器稱(chēng)為PLC的原因。PLCopen是一個(gè)組織,它負(fù)責(zé)維護(hù)和擴(kuò)展IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)的范圍,并管理大量的知識(shí)、培訓(xùn)和庫(kù)。該組織的活動(dòng),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范圍,包括運(yùn)動(dòng)、安全、OPC統(tǒng)一體系架構(gòu)(UA)、XML等。


  ●多軸運(yùn)動(dòng)


  根據(jù)應(yīng)用的復(fù)雜度和運(yùn)動(dòng)的同步性等需求的不同,自動(dòng)化控制器可以控制數(shù)十甚至數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。隨著摩爾定律和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展,不再需要有專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或機(jī)器人控制器。


  ●網(wǎng)絡(luò)安全


  在北美,硬接線網(wǎng)絡(luò)安全仍然是首選。網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施與控制機(jī)器的設(shè)備運(yùn)行在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上,已被證明為一個(gè)行之有效的控制功能。


  網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)現(xiàn),可以從控制處理器上的冗余內(nèi)核,到單獨(dú)的安全控制器,再到小型系統(tǒng)中的安全輸入/輸出(I/O)來(lái)實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)安全還延伸到運(yùn)動(dòng)安全和機(jī)器人功能,允許機(jī)器以安全模式運(yùn)行,而不是直接關(guān)閉,從而可以提供卓越的運(yùn)行效率。


  ●機(jī)器人集成


  同一自動(dòng)化控制器可以集成多個(gè)Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、鉸接式和龍門(mén)式機(jī)器人,以及其它機(jī)器功能。此外,還可以在IEC61131-3兼容環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)功能。由于內(nèi)置了堆垛算法到裝配模式,專(zhuān)用機(jī)器人控制器可以持續(xù)提供有價(jià)值的功能。


  ●機(jī)器監(jiān)控


  監(jiān)視機(jī)器的運(yùn)行狀況,是預(yù)測(cè)維護(hù)計(jì)劃和減少計(jì)劃外停機(jī)的關(guān)鍵一環(huán)??刂破骺梢耘c各種現(xiàn)有的傳感器(如溫度探頭和加速度計(jì))相結(jié)合,以監(jiān)測(cè)實(shí)際情況。在發(fā)生災(zāi)難性故障之前,機(jī)器監(jiān)控還有助于檢測(cè)異常。能量監(jiān)測(cè)也可應(yīng)用于壓縮空氣的使用,加熱器和烘干機(jī)中的天然氣使用,以及用于工藝過(guò)程中水的使用等。


  ●數(shù)據(jù)處理


  自動(dòng)化控制器可以是網(wǎng)絡(luò)、OPCUA服務(wù)器和客戶(hù)端。它們具有收集工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)數(shù)據(jù)的功能,并可以從云端或終端接收指令以?xún)?yōu)化過(guò)程。自動(dòng)化控制器通常將數(shù)據(jù)發(fā)送到制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)、整體設(shè)備效率(OEE)、可信平臺(tái)模塊(TPM)和產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件。在IIoT環(huán)境中,接受有用的分析數(shù)據(jù)也非常重要。


  ●自動(dòng)配置


  以前,更換新組件(如驅(qū)動(dòng)器)必須手動(dòng)為設(shè)備確定和加載正確的固件版本?,F(xiàn)在,自動(dòng)化控制器可以在無(wú)需人工干預(yù)的情況下,自動(dòng)讀取設(shè)備并提醒技術(shù)人員進(jìn)行必要的調(diào)整。


  ●通信能力


  如今,即使是低成本的控制器也有一個(gè)或多個(gè)以太網(wǎng)通信端口,可與HMI、管理系統(tǒng)、編程和其它非時(shí)間關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行通信。對(duì)于控制器來(lái)講,支持某種特定類(lèi)型的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,如EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等,以便組建確定性網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)是很常見(jiàn)的。遺憾的是,目前還沒(méi)有一個(gè)獲得普遍認(rèn)可的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),可以提供適合機(jī)器控制的高速、確定性的通信。


  不過(guò),時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)的發(fā)展帶來(lái)了很大的期望。TSN與OPCUA和OPCUA發(fā)布訂閱(Pub-Sub)一起,將給IEEE802系列以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)帶來(lái)更多的確定性。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟為其搭建了一個(gè)試驗(yàn)臺(tái),已經(jīng)有多個(gè)工業(yè)自動(dòng)化供應(yīng)商參與其中,以證明TSN在機(jī)器到機(jī)器通信方面的可行性。


  TSN是很重要的,這主要是因?yàn)橐笽IoT能夠運(yùn)作,需要在工廠、企業(yè)范圍內(nèi)和云端上實(shí)現(xiàn)不同控制平臺(tái)之間通信的互操作性。如果需要串行接口,則應(yīng)專(zhuān)門(mén)定義,因?yàn)槟壳按型ㄓ嵤褂玫妮^少。


  ●安裝形式


  以下是3種最常見(jiàn)的自動(dòng)化控制器的安裝形式。


  1)IP20,機(jī)柜安裝:這是傳統(tǒng)PLC常用的安裝形式,有一個(gè)單獨(dú)的HMI,通常使用整體、背板/軌道安裝I/O,或遠(yuǎn)程安裝的I/O模塊。


  2)IP65/67/69K密封,基座或前面板安裝:這種形式集成了HMI和控制器,并采用搖臂型安裝,可以充分發(fā)揮器人體工程學(xué)優(yōu)勢(shì),因此變得越來(lái)越流行。


  除了控制,這種形式還可以集成PC功能,以運(yùn)行各種MicrosoftWindows應(yīng)用程序,比如HMI,盡管基于Web的HMI的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。與類(lèi)似的控制器相比,基座安裝的控制器往往比面板安裝更昂貴,需要不銹鋼擋板,以及更高的密封要求。


  3)IP20,機(jī)柜式工控機(jī),配置獨(dú)立的HMI:就像集成形式一樣,這種形式還可以作為一個(gè)具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、各種計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的控制器??刂破骺梢允仟?dú)立的,工業(yè)計(jì)算機(jī)專(zhuān)門(mén)用于非控制任務(wù),如邊緣、霧或云計(jì)算。歷史庫(kù)、序列化和視覺(jué)檢查也是常見(jiàn)的應(yīng)用。


  先進(jìn)的自動(dòng)化供應(yīng)商可以為用戶(hù)提供滿足不同需求的PLC產(chǎn)品范圍,例如從配置固定I/O的微型PLC,到中檔PLC,再到能夠處理數(shù)以千計(jì)的I/O的模塊化PLC系統(tǒng)。


  ●可擴(kuò)展性


  雖然軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境通常與硬件(超小、微型、中型和大型PLC)相關(guān),但它也有可能在獨(dú)立于硬件的開(kāi)發(fā)環(huán)境中工作。這意味著首先可以為項(xiàng)目編程,然后再去選擇或更改控制硬件。這種靈活性可擴(kuò)展到馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型。低端的步進(jìn)或變頻器可與高端伺服共享相同的程序。當(dāng)一系列設(shè)備的設(shè)計(jì)旨在允許復(fù)用關(guān)鍵軟件元素時(shí),可擴(kuò)展性的要求就尤為關(guān)鍵。


  ●CPU性能


  從低端到多核處理器有多種類(lèi)型可供選擇,但它們的性能彼此會(huì)有重疊。因此,建議與技術(shù)提供商的技術(shù)支持和銷(xiāo)售工程師團(tuán)隊(duì)合作,為預(yù)期的應(yīng)用需求選擇最佳的性?xún)r(jià)比方案,因?yàn)樗麄兏私庾约旱漠a(chǎn)品。


  理想情況下,處理器應(yīng)具有可擴(kuò)展性,控制軟件才能兼容控制器產(chǎn)品線上的所有產(chǎn)品。自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商會(huì)對(duì)重要組件準(zhǔn)備充足庫(kù)存,以確保產(chǎn)品的可用性,并為替代品提供遷移服務(wù)。


  此外,還要確定是否需要靜音操作,以及安裝控制器的預(yù)期環(huán)境溫度。其它散熱選項(xiàng)包括風(fēng)扇、空調(diào)、散熱器和水冷等。


  ●內(nèi)存


  固態(tài)內(nèi)存在自動(dòng)化控制器、可移動(dòng)介質(zhì)(如C-Fast卡)以及對(duì)成本更敏感的永久安裝的應(yīng)用中已經(jīng)非常流行。可移動(dòng)內(nèi)存的優(yōu)點(diǎn)是可以輕松地替換它,便于制作和存儲(chǔ)備份,并且很容易擴(kuò)展內(nèi)存容量。


  但是,在使用工業(yè)存儲(chǔ)卡時(shí)需要小心,并確保媒介符合應(yīng)用所需的規(guī)格。不同的存儲(chǔ)類(lèi)型,具有不同的使用壽命,這取決于讀寫(xiě)周期。這也是一個(gè)需要和自動(dòng)化供應(yīng)商討論的話題。

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