焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。那么大家知道焊接機器人都有哪些類型嗎?接下來眾為興焊接機器人廠家的小編就來給大家做詳細(xì)的介紹，具有內(nèi)容如下：

　　1、液壓傳動：是指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(馬達(dá)或電動機)，再由壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)由機器產(chǎn)生所需的動力。

　　2、氣動驅(qū)動焊接機器人，用于開關(guān)控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動傳動比液壓傳動更容易達(dá)到高速。通過使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常運行;空氣是無限的，它比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。

　　3、電機驅(qū)動可分為普通交流電機驅(qū)動、交流伺服電機驅(qū)動和直流電機驅(qū)動。由于材料的改進(jìn)，電機的性能也有所提高，電機的使用也得到了簡化，所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅(qū)動方式所取代。

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