工業(yè)機(jī)器人具有哪些軟件系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人軟件可進(jìn)行如下作業(yè):設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、創(chuàng)建程序、程序的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、狀態(tài)顯示及監(jiān)控。程序是由動(dòng)作指令、I/O
指令、數(shù)值寄存器指令、轉(zhuǎn)移指令等按順序組合構(gòu)成的。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)按照行號(hào)碼順序執(zhí)行這些指令,就可以進(jìn)行所設(shè)計(jì)的作業(yè)。程序的創(chuàng)建/修改可以通過(guò)示教器來(lái)完成。程序主要由以下指令構(gòu)成:
(1)動(dòng)作指令:讓工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)位置。
(2)動(dòng)作附加指令:對(duì)動(dòng)作進(jìn)行特殊的處理。
(3)數(shù)值寄存器指令:在數(shù)值寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)值數(shù)據(jù)。
(4)位置寄存器指令:在位置寄存器中存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)。
(5)I/O指令:與外圍設(shè)備之間進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送/接收。
(6)轉(zhuǎn)移指令:改變程序的流程。
(7)等待指令:讓工業(yè)機(jī)器人在指定程序執(zhí)行的條件成立之前進(jìn)行等待。
(8)程序調(diào)用指令:調(diào)用并執(zhí)行子程序。
(9)宏指令:以指定的名稱(chēng)調(diào)用并執(zhí)行程序。
(10)碼垛堆積指令:進(jìn)行碼垛堆積操作。
(11)程序結(jié)束指令:結(jié)束程序。
(12)備注指令:添加程序注解。
(13)其他指令。
內(nèi)容就和大家分享到這里,內(nèi)容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí),請(qǐng)關(guān)注眾為興工業(yè)機(jī)器人廠家網(wǎng)站(http://www.mjbrett.com/),我們會(huì)定期更新內(nèi)容;如果想要咨詢工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,歡迎來(lái)電咨詢或者是網(wǎng)站留言,我們會(huì)及時(shí)與你聯(lián)系,咨詢熱線:13828845315