眾為興 FR5215 SCARA機(jī)器人,是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,重復(fù)定位精度0.01mm,最大負(fù)載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動抑制等先進(jìn)功能。