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桌面六軸機器人 SD7-700-Q4

型號: SD7/700

自重小,絕對精度高,人機協(xié)作;搭配第四代控制柜,速度更快、精度更高、運行更平穩(wěn);絕對圓滑;相對圓滑;振動抑制;支持TCP/IP、CAN/RS485/232、PROFINET等多種工業(yè)總線通訊

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產(chǎn)品型號:SD7/700
關鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協(xié)作機器人

SD7/700特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為723mm,重復定位精度0.02mm。


產(chǎn)品特點


緊湊、高防護

  • 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內,機型極其緊湊

  • 本體防護IP67,增加控制系統(tǒng)防護外柜,控制系統(tǒng)防護達IP54,示教器防護IP65,

    適用于粉塵,潮濕環(huán)境。

  • 高速高精,機器人速度和精度指標對標國際一線品牌,重復定位精度高達±0.02mm,

    標準門型節(jié)拍0.45S。

  • 基于本體及負載模型識別和自適應算法,在不同負載及慣量下發(fā)揮機器人的最佳運動性能。


機器人柔性模型精度補償

  • 通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。


多種圓滑過渡方式

  • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

  • 絕對圓滑,保證軌跡精度。


振動抑制

  • 基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。

  • 適用于高速運動的場合。

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? ? ? ? ? ? 1 軸波形(不使能低頻抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 軸波形(使能低頻抑振)


拖動示教

  • 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應。

  • 提供精確的重力及摩擦力補償設置。

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碰撞檢測

  • 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發(fā)機器人停止。

  • 提供精細的碰撞檢測設置。

  • 提供多種碰撞檢測方法。


視覺及流水線跟隨作業(yè)

  • 支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動,可在跟隨中觸發(fā)信號。

  • 應用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。

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力控包

  • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。


自帶第七軸

  • 可用于控制皮帶線,機器人導軌,機器人作業(yè)托盤。

  • 機器人與第七軸,協(xié)同插補,高速互動。


易部署,易維護,易操作

  • 安裝面積20X20cm2。

  • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

  • 本體33kg左右,易搬動。

  • 本體外表光滑,不易積灰。

  • 本體上提供了兩個相機安裝位置。

  • 單電纜走線。

  • 全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中最輕,觸摸式操作,人體功能學設計,更易觸控。

    采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

  • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

  • 提供伺服調試和監(jiān)視軟件,伺服調試更方便。

  • 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

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產(chǎn)品應用?


——物料搬運
更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能,更低的能耗;
具有高速性能的較大化吞吐量;
超長的工作運行時間;
節(jié)省地面空間;
較大的工作區(qū)域;

?

——裝配
高速度、高重復定位精度;
節(jié)省地面空間;
超長的工作運行時間;
較大的工作區(qū)域。

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 桌面六軸機器人 SD7-700-Q4

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